[实用新型]一种机器人耳部控制装置有效
| 申请号： | 201721037283.2 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN207326971U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张猛 | 申请（专利权）人： | 深圳亿家智宝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人耳部控制装置，包括:电机，电机输出轴连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条端部背离齿轮一侧设置有卡持凸起，齿条通过所述卡持凸起分别铰接有右运动组件及左运动组件；右运动组件包括右连杆，右连杆端部铰接有右摇杆，右摇杆两端铰接有机器人右耳；左运动组件包括左连杆，左连杆端部铰接有左摇杆，左摇杆两端铰接有机器人左耳；右连杆及左连杆与卡持凸起连接一端皆设置有凹槽，凹槽与卡持凸起相适配，以使所述卡持凸起在凹槽中运动；电机通过电连接有一控制电机运动的电路板。本实用新型所提供的机器人耳部控制装置，结构简单，能够精准控制机器人耳部运动，提高人机交互的方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 耳部 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人耳部控制装置，其特征在于，所述机器人耳部控制装置包括:电机，所述电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条端部背离齿轮一侧设置有卡持凸起，所述齿条通过所述卡持凸起分别铰接有右运动组件及左运动组件；所述右运动组件包括右连杆，所述右连杆端部铰接有右摇杆，所述右摇杆两端铰接有机器人右耳；所述左运动组件包括左连杆，所述左连杆端部铰接有左摇杆，所述左摇杆两端铰接有机器人左耳；所述右连杆及左连杆与卡持凸起连接一端皆设置有凹槽，所述凹槽与卡持凸起相适配，以使所述卡持凸起在凹槽中运动；所述电机通过电连接有一控制电机运动的电路板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳亿家智宝电子科技有限公司，未经深圳亿家智宝电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721037283.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桌面机器人控制装置
- 下一篇：一种叶片及航空发动机
