[实用新型]一种机器人耳部控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人耳部控制装置，包括:电机，电机输出轴连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条端部背离齿轮一侧设置有卡持凸起，齿条通过所述卡持凸起分别铰接有右运动组件及左运动组件；右运动组件包括右连杆，右连杆端部铰接有右摇杆，右摇杆两端铰接有机器人右耳；左运动组件包括左连杆，左连杆端部铰接有左摇杆，左摇杆两端铰接有机器人左耳；右连杆及左连杆与卡持凸起连接一端皆设置有凹槽，凹槽与卡持凸起相适配，以使所述卡持凸起在凹槽中运动；电机通过电连接有一控制电机运动的电路板。本实用新型所提供的机器人耳部控制装置，结构简单，能够精准控制机器人耳部运动，提高人机交互的方便性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种机器人耳部控制装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术得到长足的发展，各种机器人广泛应用于各个行业，需要通过合适的控制装置来控制机器人耳部做各种动作，提高人机互动性。而现有技术中的机器人耳部控制装置，结构复杂，控制精度差，从而导致人机交互性差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人耳部控制装置，旨在解决现有技术中的机器人耳部控制装置存在结构复杂及控制精度差的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种机器人耳部控制装置，其中，所述机器人耳部控制装置包括:

电机，所述电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条端部背离齿轮一侧设置有卡持凸起，所述齿条通过所述卡持凸起分别铰接有右运动组件及左运动组件；

所述右运动组件包括右连杆，所述右连杆端部铰接有右摇杆，所述右摇杆两端铰接有机器人右耳；

所述左运动组件包括左连杆，所述左连杆端部铰接有左摇杆，所述左摇杆两端铰接有机器人左耳；

所述右连杆及左连杆与卡持凸起连接一端皆设置有凹槽，所述凹槽与卡持凸起相适配，以使所述卡持凸起在凹槽中运动；

所述电机通过电连接有一控制电机运动的电路板。

优选地，所述的机器人耳部控制装置，其中，所述电路板还电连接有控制电机启闭的按钮。

优选地，所述的机器人耳部控制装置，其中，所述右摇杆为背离右耳一侧的弯管，所述左摇杆为背离左耳一侧的弯管。

优选地，所述的机器人耳部控制装置，其中，所述右耳及左耳皆为弧形薄板。

优选地，所述的机器人耳部控制装置，其中，所述弧形薄板边缘处设置有发光部件。

与现有技术相比，本实用新型所提供的机器人耳部控制装置，包括：电机，所述电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条端部背离齿轮一侧设置有卡持凸起，所述齿条通过所述卡持凸起分别铰接有右运动组件及左运动组件；所述右运动组件包括右连杆，所述右连杆端部铰接有右摇杆，所述右摇杆两端铰接有机器人右耳；所述左运动组件包括左连杆，所述左连杆端部铰接有左摇杆，所述左摇杆两端铰接有机器人左耳；所述右连杆及左连杆与卡持凸起连接一端皆设置有凹槽，所述凹槽与卡持凸起相适配，以使所述卡持凸起在凹槽中运动；所述电机通过电连接有一控制电机运动的电路板，使得所述机器人耳部控制装置，结构简单，能够精准控制机器人耳部运动，提高人机交互的方便性。

附图说明

图1是本实用新型中的机器人耳部控制装置较佳实施例的总体结构示意图。

具体实施方式