[实用新型]一种绝缘绳斜拉式作业长臂有效
| 申请号： | 201721029173.1 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207201411U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴功平;何文杰;吴俊锋;陈学宇;吴湘吉;曹令军;曹琪;杨景波;孙吉成;于建友;杨松;刘明 | 申请（专利权）人： | 武汉大学;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘绳斜拉式作业长臂，包括移动机器人平台、转动平台、传动轴、左作业臂和右作业臂，所述移动机器人平台用于带动整个装置沿着高压导线运动，所述转动平台固定安装在移动机器人平台底部，所述传动轴与转动平台的转动输出轴固定相连，转动输出轴底部设有固定连接件，所述左作业臂和右作业臂对称地固定安装在连接件的两侧，左作业臂和右作业臂远离固定连接件的一端分别通过斜拉的绝缘绳与转动平台的本体相连，左作业臂和右作业臂两端分别设有一个用于修剪高压输电线路廊道树枝的切割装置。本装置在保证绝缘管的刚度和强度的同时提高了整个结构的稳定性，其结构简单可靠，作业范围广，效率高实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘 绳斜拉式 作业 长臂 | ||
【主权项】：
一种绝缘绳斜拉式作业长臂，其特征在于：包括移动机器人平台、转动平台、传动轴、左作业臂和右作业臂，所述移动机器人平台用于带动整个装置沿着高压导线运动，所述转动平台固定安装在移动机器人平台底部，所述传动轴与转动平台的转动输出轴固定相连，转动输出轴底部设有固定连接件，所述左作业臂和右作业臂对称地固定安装在连接件的两侧，左作业臂和右作业臂远离固定连接件的一端分别通过斜拉的绝缘绳与转动平台的本体相连，左作业臂和右作业臂两端分别设有一个用于修剪高压输电线路廊道树枝的切割装置。
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