[实用新型]驱动机构及目标测试小车有效
| 申请号： | 201721025153.7 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN207263441U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;杨强;张兆东 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动机构及目标测试小车，本实用新型的驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮和控制单元，其中，第一驱动电机通过第一带轮驱动机构与驱动轮连接并控制驱动轮高速旋转，第二驱动电机通过第二带轮驱动机构与驱动轮连接并控制驱动轮低速旋转；控制单元与第一驱动电机、第二驱动电机通讯连接，并根据测试需要确定驱动轮低速旋转或者高速旋转，并控制驱动轮跟随第一驱动电机或第二驱动电机旋转。本实用新型的目标测试小车包括小车车体和设置于小车车体上的上述的驱动机构。本实用新型的驱动机构及目标测试小车，解决了现有技术中驱动机构不能同时提供较大的扭矩或者较高的速度，无法满足无人驾驶汽车性能测试用目标测试小车需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机构 目标 测试 小车 | ||
【主权项】：
一种驱动机构，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮和控制单元，其中，所述第一驱动电机通过第一带轮驱动机构与所述驱动轮连接并控制所述驱动轮高速旋转，所述第二驱动电机通过第二带轮驱动机构与所述驱动轮连接并控制所述驱动轮低速旋转；所述控制单元与所述第一驱动电机、第二驱动电机通讯连接，并根据测试需要确定所述驱动轮低速旋转或者高速旋转，并控制所述驱动轮跟随所述第一驱动电机或所述第二驱动电机旋转。
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