[实用新型]驱动机构及目标测试小车

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮和控制单元，其中，

所述第一驱动电机通过第一带轮驱动机构与所述驱动轮连接并控制所述驱动轮高速旋转，所述第二驱动电机通过第二带轮驱动机构与所述驱动轮连接并控制所述驱动轮低速旋转；

所述控制单元与所述第一驱动电机、第二驱动电机通讯连接，并根据测试需要确定所述驱动轮低速旋转或者高速旋转，并控制所述驱动轮跟随所述第一驱动电机或所述第二驱动电机旋转。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述控制单元通过控制所述第一驱动电机或所述第二驱动电机是否工作，控制所述驱动轮跟随所述第一驱动电机或所述第二驱动电机旋转。

3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：还包括机架，所述第一带轮驱动机构和所述第二带轮驱动机构均固定于所述机架上，所述第一驱动电机通过第一电磁离合器与所述第一带轮驱动机构连接，所述第二驱动电机通过第二电磁离合器与所述第二带轮驱动机构连接。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述控制单元通过控制所述第一电磁离合器和所述第二电磁离合器是否接合，控制所述驱动轮跟随所述第一驱动电机或所述第二驱动电机旋转。

5.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述机架包括用于缓冲的弹簧悬挂机构。

6.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动轮通过驱动轮轴分别与所述第一带轮驱动机构和所述第二带轮驱动机构连接。

7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：还包括第一带轮张紧机构和第二带轮张紧机构，所述第一带轮张紧机构连接所述驱动轮轴和所述第一带轮驱动机构连接，所述第二带轮张紧机构连接所述驱动轮轴和所述第二带轮驱动机构。

8.一种目标测试小车，其特征在于，包括小车车体和设置于小车车体上的如权利要求1-7中任一项所述的驱动机构。

9.如权利要求8所述的目标测试小车，其特征在于：所述驱动机构还包括固定轴座，所述驱动机构通过所述固定轴座与所述小车车体固定连接。