[实用新型]一种基于可见光通信的单目定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于可见光通信的单目定位系统，所述系统包括发射端、信道和接收端，发射端由信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次连接构成；信道传输LED灯具发射的不同频率的方波作为不同LED的ID信息由接收端的摄像头接收；接收端由摄像头和智能移动设备连接构成；信源产生不同频率的方波作为不同LED灯具的ID信息；FDMA调制模块通过LED驱动电路控制LED以不同的频率亮灭；摄像头在图像传感器上对LED进行成像；智能移动设备得到LED的条纹信息并通过距离的几何关系得到LED与接收端的距离，最终计算得到接收端的定位坐标。本实用新型相较于传统的非成像接收降低了算法的复杂性，并消除了量化误差的影响，具有更高的定位精度。

主权项

一种基于可见光通信的单目定位系统，其特征在于：所述系统包括发射端、信道和接收端，所述发射端包括信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具；所述信道传输LED灯具发射的不同频率的方波作为不同LED的ID信息由接收端的摄像头接收；所述接收端包括摄像头和智能移动设备；所述信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次相连；所述摄像头和智能移动设备相连；所述信源产生不同频率的方波作为不同LED灯具的ID信息；所述FDMA调制模块通过LED驱动电路控制LED以不同的频率亮灭；所述摄像头在图像传感器上对LED进行成像；所述智能移动设备得到LED的条纹信息并通过距离的几何关系得到LED与接收端的距离，最终计算得到接收端的定位坐标。