[实用新型]一种基于可见光通信的单目定位系统

权利要求书

1.一种基于可见光通信的单目定位系统，其特征在于：所述系统包括发射端、信道和接收端，所述发射端包括信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具；所述信道传输LED灯具发射的不同频率的方波作为不同LED的ID信息由接收端的摄像头接收；所述接收端包括摄像头和智能移动设备；所述信源、FDMA调制模块、LED驱动电路和LED灯具依次相连；所述摄像头和智能移动设备相连；所述信源产生不同频率的方波作为不同LED灯具的ID信息；所述FDMA调制模块通过LED驱动电路控制LED以不同的频率亮灭；所述摄像头在图像传感器上对LED进行成像；所述智能移动设备得到LED的条纹信息并通过距离的几何关系得到LED与接收端的距离，最终计算得到接收端的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的单目定位系统，其特征在于：所述FDMA调制模块包括DFT模块、子载波映射模块、IDFT模块、加循环前缀模块和数-模转换模块；所述DFT模块、子载波映射模块、IDFT模块、加循环前缀模块和数-模转换模块依次相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的单目定位系统，其特征在于：所述每盏LED灯具由相应的LED驱动电路来控制；所述LED驱动电路由偏置电源、LED电源、电阻和LED恒流驱动器组成；所述LED恒流驱动器的输入级与电阻相连，电阻和偏置电源相连接；LED恒流驱动器的输出级与LED负极相连，LED正极和LED电源相连接；所述LED恒流驱动器的使能端发出使能信号，控制LED的亮灭。

4.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的单目定位系统，其特征在于：所述摄像头包括透镜和图像传感器；LED发出的光信号到达透镜后聚焦于图像传感器上的一点，得到带有条纹信息的LED图像。

5.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的单目定位系统，其特征在于：所述智能移动设备在图像传感器上得到LED图像后，由卷帘效应得到对应的LED的ID信息，再通过距离的几何关系计算LED到接收端的距离，最后计算得到接收端的坐标，实现精确定位。