[实用新型]一种基于能量回馈的下肢助力装置

摘要

本实用新型公开了一种基于能量回馈的下肢助力装置，包括分别穿戴与人体的腰部和两腿部的腰部装置和腿部装置、连接腰部装置和腿部装置的拉索，所述腿部装置包括上支板、下支板、转轴、绕线轮，所述上支板与转轴固定连接，所述下支板与绕线轮固定连接，所述绕线轮与转轴可转动地同轴相连，所述绕线轮上设置有第一发条弹簧组件；所述的腰部装置通过束带固定在人体的腰部，包括连接束带的底座、安装板、电机组件、滚轮和第二发条弹簧组件；所述的拉索一端缠绕固定在绕线轮上，另一端缠绕固定在所述滚轮上。本实用新型通过利用发条弹簧和发电机使关节减速或协同驱动关节运动，部分地代替肌肉驱动关节运动的功能，从而减少人运动时的生物能支出。

主权项

1.一种基于能量回馈的下肢助力装置，包括分别穿戴与人体(1)的腰部和两腿部的腰部装置(2)和腿部装置(3)、连接腰部装置(2)和腿部装置(3)的拉索(15)，其特征在于：所述的腿部装置(3)包括固定在大腿外侧的上支板(13)、固定在小腿外侧的下支板(7)、和膝关节轴同轴的转轴(19)、绕线轮(5)，所述上支板(13)与转轴(19)固定连接，所述下支板(7)与绕线轮(5)固定连接，所述绕线轮(5)与转轴(19)可转动地同轴相连，所述绕线轮(5)上设置有同时与绕线轮(5)和转轴(19)相作用的第一发条弹簧组件；所述的腰部装置(2)通过束带(16)固定在人体(1)的腰部，包括连接束带(16)的底座(20)、固定在底座(20)一端的安装板(21)、固定在所述底座(20)上的电机组件、同轴地连接于所述电机组件输出端的滚轮(24)和第二发条弹簧组件；所述的拉索(15)一端缠绕固定在绕线轮(5)上，另一端缠绕固定在所述滚轮(24)上。