[实用新型]一种基于能量回馈的下肢助力装置

权利要求书

1.一种基于能量回馈的下肢助力装置，包括分别穿戴与人体(1)的腰部和两腿部的腰部装置(2)和腿部装置(3)、连接腰部装置(2)和腿部装置(3)的拉索(15)，其特征在于：

所述的腿部装置(3)包括固定在大腿外侧的上支板(13)、固定在小腿外侧的下支板(7)、和膝关节轴同轴的转轴(19)、绕线轮(5)，所述上支板(13)与转轴(19)固定连接，所述下支板(7)与绕线轮(5)固定连接，所述绕线轮(5)与转轴(19)可转动地同轴相连，所述绕线轮(5)上设置有同时与绕线轮(5)和转轴(19)相作用的第一发条弹簧组件；

所述的腰部装置(2)通过束带(16)固定在人体(1)的腰部，包括连接束带(16)的底座(20)、固定在底座(20)一端的安装板(21)、固定在所述底座(20)上的电机组件、同轴地连接于所述电机组件输出端的滚轮(24)和第二发条弹簧组件；

所述的拉索(15)一端缠绕固定在绕线轮(5)上，另一端缠绕固定在所述滚轮(24)上。

2.根据权利要求1所述的基于能量回馈的下肢助力装置，其特征在于：所述的电机组件包括发电机(22)、加速齿轮组(23)、蓄电装置，所述加速齿轮组(23)的壳体一端与发电机(22)通过螺纹连接成一体，所述发电机(22)通过螺纹连接安装板(21)，所述安装板(21)通过螺钉与底座(20)固连，所述加速齿轮组(23)的输出轴与所述发电机(22)的输入轴相连接，所述蓄电装置与发电机(22)电路连接。

3.根据权利要求2所述的基于能量回馈的下肢助力装置，其特征在于：所述的第二发条弹簧组件包括用于固定缠绕所述拉索(15)滚轮(24)、卷簧盖(26)、位于卷簧盖(26)内的第二发条弹簧(25)、卷簧封盖(27)，所述的滚轮(24)同轴地固定在所述加速齿轮组(23)的输入轴上，所述的卷簧盖(26)通过螺钉与安装板(21)固定连接，所述第二发条弹簧(25)的内圈与滚轮(24)固连，外圈与卷簧盖(26)固连，所述的卷簧盖(26)密封固定在所述卷簧盖(26)的开口处。

4.根据权利要求1所述的基于能量回馈的下肢助力装置，其特征在于：所述底座(20)靠近人体的一面设置有螺纹孔以及用于套在束带(16)上的矩形槽，使用紧固件固定底座(20)和束带(16)。

5.根据权利要求1所述的基于能量回馈的下肢助力装置，其特征在于：所述的上支板(13)通过大腿紧固组件固定在大腿外侧，所述的大腿紧固组件包括紧贴大腿前后侧的上固定板(14)、通过螺钉固定连接在所述上固定板(14)中部的弧形上连接环(12)、使所述上固定板(14)的与人体大腿紧密贴合的上绑带(11)，所述上连接环(12)中间部位及上支板(13)上设置有若干相同间距的螺纹孔，通过螺纹紧固件将上支板(13)固定连接上连接环(12)；

所述的下支板(7)通过小腿紧固组件固定在小腿外侧，所述的小腿紧固组件包括紧贴小腿前后侧的下固定板(8)、通过螺钉固定连接在所述下固定板(8)中部的弧形下连接环(9)、使所述下固定板(8)的与人体小腿紧密贴合的下绑带(10)，所述下连接环(9)中间部位及下支板(7)上设置有若干相同间距的螺纹孔，通过螺纹紧固件将下支板(7)固定连接下连接环(9)。

6.根据权利要求5所述的基于能量回馈的下肢助力装置，其特征在于：所述的上固定板(14)和下固定板(8)的横截面呈弧形，采用弹性材料。

7.根据权利要求5所述的基于能量回馈的下肢助力装置，其特征在于：所述的上固定板(14)和下固定板(8)的上、下端均设置有定位小槽，所述上绑带(11)及下绑带(10)穿过所述定位小槽分别将上固定板(14)和下固定板(8)与人体大腿及小腿紧密贴合固定。

8.根据权利要求5所述的基于能量回馈的下肢助力装置，其特征在于：所述上支板(13)和下支板(7)上沿长度方向均设置有若干组相同间距的螺纹孔。