[实用新型]一种新型坐式双轮自平衡车

摘要

本实用新型专利公开了一种新型坐式双轮自平衡车，小车可由双轮实现自平衡，配以独立的车体设计以及特殊定制的车辆走行部，可以使小车达到良好的驾驶效果以及良好的乘车舒适度，并且得益于小车独特的双轮驱动原理，车子可以较为轻便地实现现有车辆难以完成的行走姿态，实现非常高的驾驶灵活性。此平衡车的关键技术核心在于车辆底部的走行部及其控制系统，整车为电力驱动，并配备有高扭矩驱动马达，可为车辆提供强劲动力，同时通过全车多个传感器的配合，实现小车智能化，提高乘客的乘车体验，为人们的出行提供一种全新的选择。

主权项

1.一种新型坐式双轮自平衡车，主要结构包括分车体与走行部两部分，车体实现承载乘客，进行操作的部分，走行部维持车体平衡、行走、转向不同运行功能，所述走行部主要分为17个部位，包括车轮(1)、减振器(2)、减振翼板(3)、车架(4)、电瓶(5)、电子陀螺仪(6)、减振翼板安装座(7)、减振器安装座(8)、制动装置(9)、辅助支撑轮安装座(10)、辅助支撑轮连杆(11)、辅助支撑轮(12)、车体底座(13)、联轴节(14)、电机(15)、电机安装座(16)、减速齿轮(17)；车体底座(13)安装于车身上，与车身焊接为一体，在车体底座两边分别留有减振器安装座(8)，车辆的减振器(2)上部通过减振器安装座(8)与车身相连接；减振器(2)的下部安装于减振翼板(3)上，减振翼板(3)通过铰链安装在车架(4)上，形成车辆二系悬挂，实现减振效果；在电路设置中，电子陀螺仪(6)与中央处理电路集成于一块电路板并安放于电瓶(5)上，电瓶直接置于车辆的车架电瓶安装座上，两个电机(15)装配于车架下部的电机安装座(16)处，电机(15)的输出轴通过减速齿轮(17)与联轴节(14)配合，联轴节(14)与车轮(1)相连接，最终将动力传递至车轮(1)。