[实用新型]具有CCD检测的自动化激光焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，包括激光平台和机架机罩，还包括设有导轨定位基准、夹具、送料轴、旋转压紧气缸的送料装置；设置激光平台一端的设有第一激光头的二维激光器；设置在激光平台另一端设有第二激光头、CCD视觉定位相机的四维激光器；设置在机架机罩内的PC控制机。本实用新型的有益效果设备通过CCD视觉定位相机获取目标的图像信号，由PC控制机计算出相应的目标位置并驱动设备进行位置定位，机器视觉+图像处理的使用提高了焊接精度，排除工装和产品误差，并且避免人为因素对产品品质的影响。

主权项

一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，包括激光平台（1）和机架机罩（5），还包括设有导轨定位基准（113）、夹具（11）、送料轴（14）、旋转压紧气缸（112）的送料装置（4）；设置在激光平台（1）一端的且设有第一激光头（151）的二维激光器（15）；设置在激光平台（1）另一端且设有第二激光头（132）、设置在第二激光头（132）上方CCD视觉定位相机（12）的四维激光器（13）；设置在机架机罩（5）内的PC控制机（3），设置在机架机罩（5）外侧的监视器（2），其特征在于：所述夹具（11）设置在送料轴（14）上，所述送料轴（14）水平的设置在激光平台（1）上，其出口端设有对产品（111）进行靠左定位的导轨定位基准（113），入口端设有压紧产品（111）的旋转压紧气缸（112）；所述CCD视觉定位相机（12）输出端与PC控制机（3）相连；所述CCD视觉定位相机（12）输出端还设有监测焊接全过程的监视器（2）。