[实用新型]具有CCD检测的自动化激光焊接装置

权利要求书

1.一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，包括激光平台（1）和机架机罩（5），还包括设有导轨定位基准（113）、夹具（11）、送料轴（14）、旋转压紧气缸（112）的送料装置（4）；设置在激光平台（1）一端的且设有第一激光头（151）的二维激光器（15）；设置在激光平台（1）另一端且设有第二激光头（132）、设置在第二激光头（132）上方CCD视觉定位相机（12）的四维激光器（13）；设置在机架机罩（5）内的PC控制机（3），设置在机架机罩（5）外侧的监视器（2），其特征在于：

所述夹具（11）设置在送料轴（14）上，所述送料轴（14）水平的设置在激光平台（1）上，其出口端设有对产品（111）进行靠左定位的导轨定位基准（113），入口端设有压紧产品（111）的旋转压紧气缸（112）；

所述CCD视觉定位相机（12）输出端与PC控制机（3）相连；

所述CCD视觉定位相机（12）输出端还设有监测焊接全过程的监视器（2）。

2.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述监视器（2）设置在机架机罩（5）外侧的右上方。

3.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述四维激光器（13）还包括由下而上相互交叉叠加设置的Y轴模块（135）、X轴模块（134）、W轴模块（133）、Z轴模块（131）、挂设在Z轴模块（131）侧壁上的第二激光头（132）。

4.根据权利要求1所述的一种具有CCD检测的自动化激光焊接装置，其特征在于：所述送料装置（4）的数量为2台。