[实用新型]一种餐盘生产专用夹具有效
| 申请号： | 201720998766.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207172119U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 何小林;肖碧初;黄天财;张顺林;王平江;杜天福;黄玮文;林恒钦 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人： | 郭若山 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 专用 夹具 | ||
【主权项】：
一种餐盘生产专用夹具，其特征在于，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。
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