[实用新型]一种餐盘生产专用夹具

权利要求书

1.一种餐盘生产专用夹具，其特征在于，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。

2.如权利要求1所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述第一连接架上开设有长度方向与所述支架的长度方向垂直的第一滑槽，所述第二连接架上开设有长度方向与所述支架的长度方向垂直的第二滑槽，所述第一吸盘穿插在对应位置的所述第一滑槽中，所述第二吸盘穿插在对应位置的所述第二滑槽中，所述第一吸盘和所述第二吸盘上分别开设有外螺纹段，所述外螺纹段上螺旋连接有用于将对应的吸盘紧固在对应的连接架上的锁紧螺母。

3.如权利要求1或2所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述执行组件还包括固定连接在所述支架上的第一气缸和固定连接在所述第一气缸的活塞杆上的升降块，所述第一气缸的活塞杆竖直布置，所述第二连接架通过固定连接在所述升降块上间接安装在所述支架上。

4.如权利要求3所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述支架上开设有长度方向都与所述支架的长度方向相同的第一长槽和第二长槽，所述第一气缸的活塞杆穿插在所述第一长槽中，所述第一气缸的缸体通过穿插在所述第二长槽中的螺栓组件与所述支架固定连接。

5.如权利要求1或2所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述执行组件还包括固定连接在所述支架上且竖直布置的料筒、与所述料筒配合的挡板和用于驱动所述挡板水平运动的第二气缸，所述料筒上下通透，所述挡板的上端面和所述料筒的下端面位于同一水平面上，且当所述第二气缸的活塞杆伸出或回缩时，所述挡板位于所述料筒的正下方。

6.如权利要求5所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述料筒的下端固定连接有固定板，所述挡板滑动连接在所述固定板下侧面，所述固定板的上侧面设置有振动电机。

7.如权利要求6所述的餐盘生产专用夹具，其特征在于，所述料筒也位于两个所述第一连接架之间。