[实用新型]一种电机半定子生产线上的翻转机械手有效
| 申请号： | 201720998730.4 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207901161U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 梁文光 | 申请（专利权）人： | 东莞市金铭机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 田小红 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电机半定子生产线上的翻转机械手，包括机架，所述机架上设置有安装板，安装板上设置有竖直固定在安装板上的固定板，固定板上设置有导轨，导轨上可上下滑动的设置有升降移动板，升降移动板上设置有夹具和旋转装置，旋转装置包括安装座、安装在安装座上与夹具相连接齿轮、皮带和第一电机，第一电机可通过齿轮和皮带驱动夹具座旋转运动，安装板的底部还设置有夹具升降驱动装置，升降装置包括固定在安装板底部的第二电机和丝杆，丝杆与升降移动板相连接，第二电机通过丝杆驱动升降移动板做升降运动，升降移动板从而带动夹具做升降运动。本实用新型具有结构简单、可以提高生产效率、降低生产成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 升降移动板 安装板 电机 夹具 升降运动 旋转装置 安装座 固定板 导轨 丝杆 本实用新型 翻转机械手 夹具升降 连接齿轮 皮带驱动 驱动装置 上下滑动 生产效率 升降装置 竖直固定 丝杆驱动 夹具座 翻转 齿轮 皮带 | ||
【主权项】：
1.一种电机半定子生产线上的翻转机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有升降移动板，所述升降移动板上设置有夹具、驱动夹具做旋转运动的旋转装置和驱动夹具做升降运动的升降装置，所述旋转装置包括安装座、安装在安装座上与夹具相连接的齿轮、皮带和第一电机，所述第一电机可通过齿轮和皮带驱动夹具做旋转运动。
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