[实用新型]一种电机半定子生产线上的翻转机械手

说明书

本实用新型提供了一种电机半定子生产线上的翻转机械手，包括机架，所述机架上设置有安装板，安装板上设置有竖直固定在安装板上的固定板，固定板上设置有导轨，导轨上可上下滑动的设置有升降移动板，升降移动板上设置有夹具和旋转装置，旋转装置包括安装座、安装在安装座上与夹具相连接齿轮、皮带和第一电机，第一电机可通过齿轮和皮带驱动夹具座旋转运动，安装板的底部还设置有夹具升降驱动装置，升降装置包括固定在安装板底部的第二电机和丝杆，丝杆与升降移动板相连接，第二电机通过丝杆驱动升降移动板做升降运动，升降移动板从而带动夹具做升降运动。本实用新型具有结构简单、可以提高生产效率、降低生产成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机半定子生产设备领域，特别涉及一种电机半定子生产线上的翻转机械手。

背景技术

电机半定子的生产过程中需要对电机半定子进行绕线，绕线时先将电机半定子的左半部分进行绕线，还需要对右半部分进行绕线，现有技术在电机半定子左半部分绕线后，采用人工将电机半定子进行180度翻转后在进行右半部分的绕线，采用人工将电机半定子进行翻转，翻转速度慢，从而导致生产效率低；由于是人工操作，所以还需要大量的工人，还增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可以提高生产效率和降低生产成本的电机半定子生产线上的翻转机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机半定子生产线上的翻转机械手，包括机架，所述机架上设置有升降移动板，所述升降移动板上设置有夹具、驱动夹具做旋转运动的旋转装置和驱动夹具做升降运动的升降装置。

进一步地，所述旋转装置包括安装座、安装在安装座上与夹具相连接的齿轮、皮带和第一电机，所述第一电机可通过齿轮和皮带驱动夹具做旋转运动。

进一步地，所述升降装置包括固定在安装板底部的第二电机和丝杆，所述丝杆与升降移动板相连接，所述第二电机通过丝杆驱动升降移动板做升降运动，所述升降移动板从而带动夹具做升降运动。

进一步地，所述夹具为气缸夹爪。

进一步地，所述夹具设置有至少1个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在电机半定子完成一侧的绕线后，通过气缸夹爪先将电机半定子夹紧，夹紧后夹具升降驱动装置通过第二电机和丝杆驱动气缸夹爪夹紧电机半定子后向上运动，使得电机半定子脱离治具，电机半定子脱离治具后，旋转装置通过第一电机驱动齿轮，齿轮带动皮带从而驱动气缸夹爪做180°的旋转，最后又在夹具升降驱动装置的驱动下，将电机半定子固定在治具上，使得电机半定子未完成绕线的一侧对应好绕线机的绕线装置，本实用新型无需人工对电机半定子进行翻转作业，从而体现出本实用新型结构简单、可以提高生产效率、降低生产成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型安装在机架上的平面视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：