[实用新型]一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手有效
| 申请号： | 201720995965.8 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207479861U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;万伟;刘千军 | 申请（专利权）人： | 武汉大族金石凯激光系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/21;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，完成齿轮在待加工件储料仓、预热机、焊接主机、成品储料仓间自动转移，其特征在于：1)三通道桁架机械手主要由桁架、机械手A、机械手B、机械手C组成，桁架为龙门式结构，三组机械手水平安装于桁架横梁上，共用桁架横梁，机械手A完成待加工件储料仓取料到预热机上料工序，机械手B完成预热机取料及到焊接主机上料工序，机械手C完成焊接主机取料及到成品储料仓上料工序；2)桁架采用直线导轨导向，齿轮齿条传动，机械手采用独立驱动，独立控制通道编程控制；3)三组机械手均配置垂直滑台，垂直上下运动，齿轮齿条传动，数控设定垂直升降高度；4)机械手拾取工件采用內圆张紧方式，由气动三爪及取料手指完成张紧过程。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 桁架 焊接主机 三通道 齿轮 齿轮齿条传动 成品储料仓 全自动焊接 待加工件 桁架横梁 储料仓 预热机 上料 张紧 垂直上下运动 直线导轨导向 机械手水平 龙门式结构 编程控制 垂直滑台 垂直升降 独立控制 独立驱动 气动三爪 自动转移 料工序 预热 取料 拾取 数控 配置 | ||
【主权项】：
一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，完成齿轮在待加工件储料仓、预热机、焊接主机、成品储料仓间自动转移，其特征在于：三通道桁架机械手主要由桁架、机械手A、机械手B、机械手C组成，桁架为龙门式结构，三组机械手水平安装于桁架横梁上，共用桁架横梁。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大族金石凯激光系统有限公司，未经武汉大族金石凯激光系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720995965.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：加工非圆孔的激光系统
- 下一篇：一种便携式激光雕刻机的上料辅助定位装置
