[实用新型]一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手有效
| 申请号： | 201720995965.8 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207479861U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;万伟;刘千军 | 申请（专利权）人： | 武汉大族金石凯激光系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/21;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 桁架 焊接主机 三通道 齿轮 齿轮齿条传动 成品储料仓 全自动焊接 待加工件 桁架横梁 储料仓 预热机 上料 张紧 垂直上下运动 直线导轨导向 机械手水平 龙门式结构 编程控制 垂直滑台 垂直升降 独立控制 独立驱动 气动三爪 自动转移 料工序 预热 取料 拾取 数控 配置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于齿轮全自动焊接线的三通道桁架机械手，完成齿轮在待加工件储料仓、预热机、焊接主机、成品储料仓间自动转移，其特征在于：三通道桁架机械手主要由桁架、机械手A、机械手B、机械手C组成，桁架为龙门式结构，三组机械手水平安装于桁架横梁上，共用桁架横梁。
2.根据权利要求1所述的三通道桁架机械手，其特征在于：桁架采用直线导轨导向，齿轮齿条传动，三套机械手采用独立驱动，独立控制通道编程控制。
3.根据权利要求1或2所述的三通道桁架机械手，其特征在于：机械手均配置垂直滑台，垂直上下运动，齿轮齿条传动，机械手拾取工件采用內圆张紧方式。
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