[实用新型]多关节机械臂有效
| 申请号： | 201720995582.0 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207155791U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘军;梁文渊;刘立 | 申请（专利权）人： | 北京山思跃立科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 李璇,王一斌 |
| 地址： | 101500 北京市密*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节机械臂，包括沿着所述机械臂的轴线的方向交错排列的转臂关节和抬臂关节，其中每个转臂关节包括以垂直于所述轴线方向的第一端面相对的第一减速器端和第一电机端，所述第一减速器端和第一电机端的中心轴与所述轴线重合，以在电气机构的驱动下围绕其中心轴产生相对转动；每个抬臂关节包括以沿所述轴线方向延伸的第二端面相对的第二减速器端和第二电机端，所述第二减速器端和第二电机端的中心轴均与所述轴线的方向垂直，以在电气机构的驱动下围绕垂直于所述轴线方向的中心轴产生相对转动；每个第一减速器端与最邻近的第二减速器端固定连接，每个第一电机端与最邻近的第二电机端固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械 | ||
【主权项】：
一种多关节机械臂，其特征在于，包括沿着所述机械臂的轴线的方向交错排列的转臂关节和抬臂关节，其中：每个转臂关节包括以垂直于所述轴线方向的第一端面为第一对接面、以其中心轴相互轴接的第一减速器端和第一电机端，所述第一减速器端和第一电机端的中心轴与所述轴线重合，以在电气机构的驱动下、在第一对接面内围绕其中心轴产生相对转动；每个抬臂关节包括以沿所述轴线方向延伸的第二端面为第二对接面、以其中心轴相互轴接的第二减速器端和第二电机端，所述第二减速器端和第二电机端的中心轴均与所述轴线的方向垂直，以在电气机构的驱动下、在第二对接面内围绕垂直于所述轴线方向的中心轴产生相对转动；每个第一减速器端和与其相邻的第二减速器端固定连接，每个第一电机端和与其相邻的第二电机端固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京山思跃立科技有限公司，未经北京山思跃立科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720995582.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水平关节机器人Z和R轴的传动机构及机械臂
- 下一篇：用于救灾的灵巧机械臂
