[实用新型]一种具有安保功能的家居机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有安保功能的家居机器人，包括机身、底盘、第一支撑板、第二支撑板、转向电机、螺纹杆、转轴、主动齿轮、U形架、转向轮、驱动装置、电动机、转盘、摄像头、红外线传感器、照明灯、菲涅尔透镜、电话联网报警器、控制板、无线通信模块、GPS定位模块、PLC控制器、环形凸起、环形槽和接收终端，机身的底部安装有底盘，底盘的顶部固定有第一支撑板、第二支撑板和转向电机，第一支撑板和第二支撑板之间设置有螺纹杆，该家居机器人，实现对家居安全的无人监护与看守，能够按预设路径对家居空间进行巡逻监控，远程家庭成员能够通过接收终端随时看到巡逻画面，一旦有人闯入，该家居机器人会自动报警，保证了家庭的安全。

主权项

一种具有安保功能的家居机器人，包括机身(1)、底盘(2)、第一支撑板(3)、第二支撑板(4)、转向电机(5)、螺纹杆(6)、转轴(7)、主动齿轮(8)、U形架(9)、转向轮(10)、驱动装置(11)、电动机(12)、转盘(13)、摄像头(14)、红外线传感器(15)、照明灯(16)、菲涅尔透镜(17)、电话联网报警器(18)、控制板(19)、无线通信模块(20)、GPS定位模块(21)、PLC控制器(22)、环形凸起(23)和环形槽(24)和接收终端(25)，其特征在于：所述机身(1)的底部安装有底盘(2)，所述底盘(2)的顶部固定有第一支撑板(3)、第二支撑板(4)和转向电机(5)，所述第一支撑板(3)和第二支撑板(4)之间设置有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端通过轴承与第一支撑板(3)转动连接，所述螺纹杆(6)的另一端穿过第二支撑板(4)与转向电机(5)的输出轴固定连接，且螺纹杆(6)与第二支撑板(4)的连接处通过轴承转动连接，所述转轴(7)的一端固定有主动齿轮(8)，且主动齿轮(8)与螺纹杆(6)相啮合，所述转轴(7)的另一端穿过底盘(2)与设置在底盘(2)下方的U形架(9)固定连接，所述转轴(7)与底盘(2)的连接处通过轴承转动连接，所述U形架(9)的缺口内安装有转向轮(10)，所述底盘(2)底部远离转向轮(10)的一侧安装有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)由驱动轴(26)、驱动轮(27)、第一齿轮(28)、伺服电机(29)、第二齿轮(30)和安装座(31)组成，所述安装座(31)的顶部均与底盘(2)底部固定连接，所述驱动轴(26)的两端均通过轴承与对应的安装座(31)转动连接，所述安装座(31)的缺口内均设置有驱动轮(27)，且驱动轮(27)均套接固定在驱动轴(26)侧壁，所述驱动轴(26)的侧壁套接固定有第一齿轮(28)，所述底盘(2)底部通过螺栓固定有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)的输出轴端部固定有与第一齿轮(28)相啮合的第二齿轮(30)，所述机身(1)的内部固定有电动机(12)，所述电动机(12)的输出轴穿过机身(1)顶部与转盘(13)的一侧中心固定连接，且电动机(12)的输出轴通过轴承与机身(1)转动连接，所述转盘(13)的侧壁固定有摄像头(14)和红外线传感器(15)，所述摄像头(14)的顶部固定有照明灯(16)，所述红外线传感器(15)远离转盘(13)的一侧固定有菲涅尔透镜(17)，所述机身(1)的一侧安装有电话联网报警器(18)，所述机身(1)的另一侧嵌入安装有控制板(19)，所述控制板(19)一侧焊接有无线通信模块(20)和GPS定位模块(21)，所述机身(1)的内部安装有PLC控制器(22)，所述控制板(19)电性连接照明灯(16)，所述摄像头(14)的输出端电性连接无线通信模块(20)的输入端，所述无线通信模块(20)的输出端通过信号与接收终端(25)连接，所述红外线传感器(15)的输出端电性连接PLC控制器(22)的X0端口，所述PLC控制器(22)的Y0端口电性连接电话联网报警器(18)和摄像头(14)，所述GPS定位模块(21)的输出端电性连接PLC控制器(22)的X1端口，所述PLC控制器(22)的Y1端口电性连接转向电机(5)和伺服电机(29)。