[实用新型]一种具有安保功能的家居机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种具有安保功能的家居机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着生活水平和人们安全防范意识的逐步提高，人们逐渐开始注重环境的安全问题，当家中无人时，家中被盗的风险性高，即使在门外安装摄像头都无法及时了解家中情况，只能回看录像，安全性能不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有安保功能的家居机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安保功能的家居机器人，包括机身、底盘、第一支撑板、第二支撑板、转向电机、螺纹杆、转轴、主动齿轮、U形架、转向轮、驱动装置、电动机、转盘、摄像头、红外线传感器、照明灯、菲涅尔透镜、电话联网报警器、控制板、无线通信模块、GPS定位模块、PLC控制器、环形凸起、环形槽和接收终端，所述机身的底部安装有底盘，所述底盘的顶部固定有第一支撑板、第二支撑板和转向电机，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一支撑板转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过第二支撑板与转向电机的输出轴固定连接，且螺纹杆与第二支撑板的连接处通过轴承转动连接，所述转轴的一端固定有主动齿轮，且主动齿轮与螺纹杆相啮合，所述转轴的另一端穿过底盘与设置在底盘下方的U形架固定连接，所述转轴与底盘的连接处通过轴承转动连接，所述U形架的缺口内安装有转向轮，所述底盘底部远离转向轮的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置由驱动轴、驱动轮、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮和安装座组成，所述安装座的顶部均与底盘底部固定连接，所述驱动轴的两端均通过轴承与对应的安装座转动连接，所述安装座的缺口内均设置有驱动轮，且驱动轮均套接固定在驱动轴侧壁，所述驱动轴的侧壁套接固定有第一齿轮，所述底盘底部通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述机身的内部固定有电动机，所述电动机的输出轴穿过机身顶部与转盘的一侧中心固定连接，且电动机的输出轴通过轴承与机身转动连接，所述转盘的侧壁固定有摄像头和红外线传感器，所述摄像头的顶部固定有照明灯，所述红外线传感器远离转盘的一侧固定有菲涅尔透镜，所述机身的一侧安装有电话联网报警器，所述机身的另一侧嵌入安装有控制板，所述控制板一侧焊接有无线通信模块和GPS定位模块，所述机身的内部安装有PLC控制器，所述控制板电性连接照明灯，所述摄像头的输出端电性连接无线通信模块的输入端，所述无线通信模块的输出端通过信号与接收终端连接，所述红外线传感器的输出端电性连接PLC控制器的X0端口，所述PLC控制器的Y0端口电性连接电话联网报警器和摄像头，所述GPS定位模块的输出端电性连接PLC控制器的X1端口，所述PLC控制器的Y1端口电性连接转向电机和伺服电机。

进一步的，所述转盘靠近机身的一侧固定有环形凸起，所述机身顶部开设有用于与环形凸起配合的环形槽。

进一步的，所述PLC控制器采用S-700控制器。

进一步的，所述接收终端为手机。

进一步的，所述无线通信模块采用4G网络。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该家居机器人，通过GPS定位模块的设置，能够使该家居机器人沿着预设的路线移动，转向电机带动螺纹杆转动，螺纹杆作用于主动齿轮，进而使U形架转动，实现转向的目的，伺服电机带动第二齿轮转动，使驱动轴带动驱动轮转动，该机器人在移动的过程中，电动机转动带动转盘转动，摄像头能够实时监控周围的环境，并通过无线通信模块将信号传递给接收终端，红外线传感器检测到有人进入时，PLC控制器控制摄像头进行拍照，将画面通过无线通信模块将信号传递给接收终端，提醒用户，同时PLC控制器控制电话联网报警器，进行报警，第一时间将犯罪分子抓获，菲涅尔透镜的设置，提升了红外线传感器检测准确性，防止误判报假警，该家居机器人，实现对家居安全的无人监护与看守；能够按预设路径对家居空间进行巡逻监控，远程家庭成员能够通过接收终端随时看到巡逻画面；一旦有人闯入，该家居机器人会自动报警，保证了家庭的安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：