[实用新型]外罩及机器人有效
| 申请号： | 201720991055.2 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207172118U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;杨建辉;彭小修 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种外罩，包括外罩本体、红外障碍物传感器和安装板，所述红外障碍物传感器设置在所述安装板上，所述外罩本体上设有安装腔体，所述红外障碍物传感器位于所述安装腔体内，所述红外障碍物传感器包括底座和设置在所述底座上的探测部，所述探测部的镜面与所述安装腔体之间的间隙为第一间隙，所述底座的侧面与所述安装腔体之间的间隙为第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。本实用新型还提供了一种机器人。本实用新型的有益效果是由于第二间隙小于第一间隙，当红外障碍物传感器的侧面碰到了外罩，红外障碍物传感器的镜面与外罩之间仍然存在间隙，不会划到镜面，可以避免安装过程中损坏红外障碍物传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 外罩 机器人 | ||
【主权项】：
一种外罩，其特征在于：包括外罩本体、红外障碍物传感器和安装板，所述红外障碍物传感器设置在所述安装板上，所述外罩本体上设有安装腔体，所述红外障碍物传感器位于所述安装腔体内，所述红外障碍物传感器包括底座和设置在所述底座上的探测部，所述探测部的镜面与所述安装腔体之间的间隙为第一间隙，所述底座的侧面与所述安装腔体之间的间隙为第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。
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