[实用新型]外罩及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种外罩及机器人。

背景技术

现有智能仓储机器人的红外障碍物传感器是先安装在车体上，然后再将外罩装配在车体上。

先将红外障碍物传感器安装在车体上，再安装外罩，由于外罩体积大重量重，装配时很难调整红外障碍物传感器与外罩之间的间隙，间隙留的过大则车内容易进灰尘，间隙过小使得在装配的时候很容易碰到红外障碍物传感器，而红外障碍物传感器的接收镜面很容易损坏。如果先将外罩安装在车体上，再安装红外障碍物传感器，操作空间很小，难以安装。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种外罩及机器人，可以避免安装过程中损坏红外障碍物传感器。

本实用新型提供了一种外罩，包括外罩本体、红外障碍物传感器和安装板，所述红外障碍物传感器设置在所述安装板上，所述外罩本体上设有安装腔体，所述红外障碍物传感器位于所述安装腔体内，所述红外障碍物传感器包括底座和设置在所述底座上的探测部，所述探测部的镜面与所述安装腔体之间的间隙为第一间隙，所述底座的侧面与所述安装腔体之间的间隙为第二间隙，所述第二间隙小于所述第一间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有传感器安装座，所述红外障碍物传感器的底座紧贴安装在所述传感器安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述红外障碍物传感器与所述传感器安装座通过螺钉连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺钉为沉头螺钉。

作为本实用新型的进一步改进，所述外罩与所述安装板通过螺栓连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述外罩本体与所述安装板一体成型。

本实用新型还提供了一种机器人，包括车体和如上述任一项所述的外罩，所述外罩通过安装板设置在所述车体上。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，由于先将红外障碍物传感器安装到外罩内侧的安装板上，再将带有红外障碍物传感器的外罩安装到机器人上,避免了外罩本体对红外障碍物传感器的损坏;另外,第二间隙小于第一间隙，当红外障碍物传感器的侧面碰到了外罩，红外障碍物传感器的镜面与外罩之间仍然存在间隙，不会划到镜面，可以避免安装过程中损坏红外障碍物传感器。

附图说明

图1是本实用新型一种外罩的示意图。

图2是本实用新型一种外罩的立体示意图。

图3是本实用新型一种外罩的红外障碍物传感器的立体示意图。

图4是本实用新型一种外罩的主视图。

图5是本实用新型一种外罩的立体图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，一种外罩，包括外罩本体2、红外障碍物传感器4和安装板6，所述红外障碍物传感器4设置在所述安装板6上，所述外罩本体2上设有安装腔体，所述红外障碍物传感器4位于所述安装腔体内，所述红外障碍物传感器4包括底座和设置在所述底座上的探测部，所述探测部的镜面9与所述安装腔体之间的间隙为第一间隙7，所述底座的侧面10与所述安装腔体之间的间隙为第二间隙8，所述第二间隙8小于所述第一间隙7。

如图1至图5所示，所述安装板6上设有传感器安装座6-2，所述红外障碍物传感器4的底座的下表面11紧贴安装在所述传感器安装座6-2上。

如图1至图5所示，所述红外障碍物传感器4与所述传感器安装座6-2通过螺钉5连接。

如图1至图5所示，所述螺钉5为沉头螺钉。

如图1至图5所示，所述外罩2与所述安装板6的主体6-1通过螺栓3连接或者一体成型。

如图1至图5所示，一种机器人，包括车体1和如上述任一项所述的外罩，所述外罩通过安装板6设置在所述车体1上。

本实用新型提供的一种外罩，先将外罩本体2放在工作台上或易于操作的地方，再将红外障碍物传感器4的下表面11贴紧安装板6的传感器安装座6-2上表面，由于第二间隙8要小于第一间隙7，当红外障碍物传感器4的侧面10碰到了外罩本体2，红外障碍物传感器4的镜面9与外罩本体2之间仍然存在间隙，不会划到镜面9。红外障碍物传感器4移动到合适位置后，通过螺钉5将其安装在传感器安装座6-2上，由于螺钉5是沉头螺钉可以将红外障碍物传感器4定位在传感器安装座6-2上，安装完成后可以将第二间隙8控制在0.5mm，第一间隙7控制在1mm。最后通过螺栓3将外罩本体2、安装板6安装在车体上1上。由于第一间隙7和第二间隙8都很小，可以有效的防止灰尘进入车体。