[实用新型]电力设备智能巡检机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种电力设备智能巡检机器人系统，包括监控基站和巡检机器人系统；监控基站包括监控主机和第一光电转换器；巡检机器人系统包括机器人本体、控制系统、监控系统和无线通信系统；控制系统包括主控制器、运动控制模块、RFID采集模块和导航定位模块，运动控制模块、RFID采集模块和导航定位模块与主控制器连接，监控系统包括设置在云台上的可见光采集模块、红外采集模块、紫外采集模块、声音采集模块和云台网络交换机；所述云台网络交换机通过无线通信系统与监控基站进行通信。本申请根据实际使用需要搭载红外测温、紫外探测、仪表读取、声音采集分析等多种监控设备，方便实现电力设备的不同检测需求，有效弥补人工巡检的不足。

主权项

1.一种电力设备智能巡检机器人系统，其特征是，包括监控基站和巡检机器人系统；所述监控基站包括监控主机和第一光电转换器，所述监控主机通过第一光电转换器和光纤与巡检机器人系统进行通信连接；所述巡检机器人系统包括机器人本体、控制系统、监控系统和无线通信系统；所述控制系统、监控系统和无线通信系统分别设置在机器人本体上；所述控制系统和监控系统分别通过无线通信系统与监控基站进行通信；所述机器人本体包括壳体、底盘、行走机构和云台，所述行走机构包括前轮组件和后轮组件，所述后轮组件和前轮组件分别通过悬挂支撑架安装在底盘上，所述悬挂支撑架铰接有摆臂构件，所述悬挂支撑架和摆臂构件之间连接有减震构件；所述前轮组件和后轮组件上绕有履带，所述履带的带面嵌有多片磁芯，磁芯绕所述履带的带面不间断分布延伸构成磁芯环；所述底盘上安装有云台安装平台和用于支撑云台安装平台的云台支撑座，所述云台安装在所述云台安装平台上；所述控制系统包括主控制器、运动控制模块、RFID采集模块和导航定位模块，所述导航定位模块，用于检测机器人本体的位置信息和距前端障碍物距离；所述RFID采集模块，用于采集RFID标签信息；所述主控制器接收所述导航定位模块和RFID采集模块采集的数据，通过运动控制模块控制机器人本体运动速度和方向；所述监控系统包括设置在云台上的可见光采集模块、红外采集模块、紫外采集模块、声音采集模块和云台网络交换机，所述可见光采集模块、红外采集模块、紫外采集模块和声音采集模块分别与云台网络交换机连接；所述云台网络交换机通过无线通信系统将可见光采集模块、红外采集模块和声音采集模块采集的数据发送至监控基站。