[实用新型]割台高度传感器

摘要

本实用新型涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与仿形臂的一端相连，仿形臂的另一端与收割地面抵接；连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连；安装支架上铰接有分禾器连接板，并在铰接的销轴A上与角度传感器直连，销轴A与安装支架连动，收割机上的分禾器安装在分禾器连接板上；仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动，角度传感器收集仿形臂的角度变化信号，仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接。本实用新型可直接真实地反应出收获地区的地势特征，满足我国精准农业对于割台高度依据收获地区地势情况，自行调整的需求。

主权项

一种割台高度传感器，其特征在于：包括分禾器连接板(1)、安装支架(2)、连接臂(3)、仿形臂(5)、扭簧(6)及角度传感器(9)，其中连接臂(3)的一端与安装支架(2)铰接，另一端与所述仿形臂(5)的一端相连，该仿形臂(5)的另一端与收割地面抵接；所述连接臂(3)的一端与安装支架(2)之间设有扭簧(6)，该扭簧(6)的两端分别与所述安装支架(2)和连接臂(3)的一端相连；所述安装支架(2)上铰接有分禾器连接板(1)，并在铰接的销轴A(7)上与所述角度传感器(9)直连，该销轴A(7)与所述安装支架(2)连动，收割机上的分禾器安装在该分禾器连接板(1)上；所述仿形臂(5)随收割地面的地势高低变化通过扭簧(6)带动安装支架(2)转动，所述角度传感器(9)收集仿形臂(5)的角度变化信号，所述仿形臂(5)通过扭簧(6)始终保持与收割地面抵接。