[实用新型]割台高度传感器有效
申请号: | 201720989546.3 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN207040233U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 王卓;杨亮;高雷;白晓平;熊锋;胡河春 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | A01D41/14 | 分类号: | A01D41/14;A01D45/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高度 传感器 | ||
1.一种割台高度传感器,其特征在于:包括分禾器连接板(1)、安装支架(2)、连接臂(3)、仿形臂(5)、扭簧(6)及角度传感器(9),其中连接臂(3)的一端与安装支架(2)铰接,另一端与所述仿形臂(5)的一端相连,该仿形臂(5)的另一端与收割地面抵接;所述连接臂(3)的一端与安装支架(2)之间设有扭簧(6),该扭簧(6)的两端分别与所述安装支架(2)和连接臂(3)的一端相连;所述安装支架(2)上铰接有分禾器连接板(1),并在铰接的销轴A(7)上与所述角度传感器(9)直连,该销轴A(7)与所述安装支架(2)连动,收割机上的分禾器安装在该分禾器连接板(1)上;所述仿形臂(5)随收割地面的地势高低变化通过扭簧(6)带动安装支架(2)转动,所述角度传感器(9)收集仿形臂(5)的角度变化信号,所述仿形臂(5)通过扭簧(6)始终保持与收割地面抵接。
2.根据权利要求1所述的割台高度传感器,其特征在于:所述连接臂(3)的一端两侧均设有用于扭簧(6)安装定位的固定扭簧凸台(14),每侧的所述固定扭簧凸台(14)上均套设有扭簧(6),每侧的所述扭簧(6)的两端分别与连接臂(3)的一端和安装支架(2)相连。
3.根据权利要求2所述的割台高度传感器,其特征在于:每侧所述固定扭簧凸台(14)上均设有与安装支架(2)铰接的销轴B(13),每侧的所述销轴B(13)均通过销轴固定销B(10)与安装支架(2)连动。
4.根据权利要求1所述的割台高度传感器,其特征在于:所述安装支架(2)与分禾器连接板(1)铰接的一端设有连接端(11),该连接端(11)上分别开有供销轴A(7)穿过的孔以及固定销孔(12);所述分禾器连接板(1)与连接端(11)通过销轴A(7)铰接,该销轴A(7)通过由所述固定销孔(12)插入的销轴固定销A(8)与连接端(11)连动。
5.根据权利要求1所述的割台高度传感器,其特征在于:所述安装支架(2)的另一端为开口端,所述连接臂(3)的一端由该开口端插入,该开口端为所述连接臂(3)和仿形臂(5)的转动提供空间。
6.根据权利要求1所述的割台高度传感器,其特征在于:所述仿形臂(5)的一端通过连接螺栓(4)与连接臂(3)的另一端连接,在所述连接臂(3)的另一端上沿长度方向开设有多个螺纹孔(15),该仿形臂(5)通过所述连接螺栓(4)安装在不同的螺纹孔(15)上,以适应不同收割地面。
7.根据权利要求1所述的割台高度传感器,其特征在于:所述仿形臂(5)与收割地面抵接的另一端为弧面。
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