[实用新型]移动机器人的充电系统有效
| 申请号： | 201720979851.4 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN206977127U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李崇国;宫海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动机器人的充电系统，涉及移动机器人技术领域。其包括充电座和移动机器人，充电座包括充电座本体和设置于充电座本体上的充电极片以及无线电发射模块，移动机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的受电极片、无线电接收模块、地图构建模块、电源模块以及控制模块，控制模块分别与无线电接收模块、地图构建模块以及电源模块耦合。无线电接收模块用于接收无线电发射模块发送的无线电信号，地图构建模块用于实时定位与构建地图导航，控制模块用于根据无线电接收模块和地图构建模块发送的信号，控制机器人本体移动到充电座本体处将受电极片与充电极片接触充电。本实用新型能够使移动机器人准确的寻找充电座，实现充电。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的充电系统，其特征在于，包括充电座和移动机器人，所述充电座包括充电座本体和设置于所述充电座本体上的充电极片以及无线电发射模块，所述移动机器人包括机器人本体和设置于所述机器人本体上的受电极片、无线电接收模块、地图构建模块、电源模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述无线电接收模块、所述地图构建模块以及所述电源模块耦合，所述电源模块与所述受电极片耦合；所述无线电接收模块用于接收所述无线电发射模块发送的无线电信号；所述地图构建模块用于实时定位与构建地图导航；所述控制模块用于根据所述无线电接收模块和所述地图构建模块发送的信号，控制所述机器人本体移动到所述充电座本体处将所述受电极片与所述充电极片接触充电。
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