[实用新型]移动机器人的充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体而言，涉及一种移动机器人的充电系统。

背景技术

随着科学技术的发展，移动机器人已可运用于各种场合用于代替人完成各项任务，是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机械，可在复杂的非结构环境中工作，在有效的空间、时间内高效地完成各类任务，目前被广泛应用于物流、探测、服务等领域。

现有的移动机器人一般采用可充电电池提供动力，而可充电电池能够提供的连续供电时间较短，一般运行时间超过2、3个小时，就需要进行充电。但是现有的移动机器人在电量不足的情况下，无法准确的寻找充电座充电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的充电系统，其能够使移动机器人准确的寻找充电座，实现充电。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种移动机器人的充电系统，其包括充电座和移动机器人，该充电座包括充电座本体和设置于充电座本体上的充电极片以及无线电发射模块，所述移动机器人包括机器人本体和设置于所述机器人本体上的受电极片、无线电接收模块、地图构建模块、电源模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述无线电接收模块、所述地图构建模块以及所述电源模块耦合，所述电源模块与所述受电极片耦合；所述无线电接收模块用于接收所述无线电发射模块发送的无线电信号；所述地图构建模块用于实时定位与构建地图导航；所述控制模块用于根据所述无线电接收模块和所述地图构建模块发送的信号，控制所述机器人本体移动到所述充电座本体处将所述受电极片与所述充电极片接触充电。

在本实用新型较佳的实施例中，上述移动机器人还包括电量监控模块，所述电量监控模块设置于所述机器人本体上分别与所述控制模块和所述电源模块耦合，所述电量监控模块用于监控所述电源模块的剩余电量并发送与所述剩余电量对应信号给所述控制模块。

在本实用新型较佳的实施例中，上述移动机器人还包括存储模块，所述存储模块设置于所述机器人本体上分别与所述电量监控模块、所述无线电接收模块、所述地图构建模块以及所述控制模块耦合，所述存储模块用于存储所述无线电接收模块接收的信号、所述电量监控模块监控的信号以及所述地图构建模块创建的地图导航信息。

在本实用新型较佳的实施例中，上述移动机器人还包括执行机构，所述执行机构设置于所述机器人本体上与所述控制模块耦合，所述执行机构用于根据所述控制模块发送的指令进行运动或执行特定任务。

在本实用新型较佳的实施例中，上述无线电发射模块包括第一无线电发射模块和第二无线电发射模块，所述无线电接收模块包括第一无线电接收模块和第二无线电接收模块，所述第一无线电发射模块设置于所述充电座本体的一侧，所述第二无线电发射模块设置于所述充电座本体相对于所述第一无线电发射模块的一侧，所述第一无线电接收模块设置于所述机器人本体的一侧用于接收所述第一无线电发射模块发送的无线电信号，所述第二无线电接收模块设置于所述机器人本体相对于所述第一无线电接收模块的一侧用于接收所述第二无线电发射模块发送的无线电信号。

在本实用新型较佳的实施例中，上述无线电发射模块为红外发射模块，所述无线电接收模块为红外接收模块。

在本实用新型较佳的实施例中，上述地图构建模块为激光雷达。

在本实用新型较佳的实施例中，上述充电座还包括适配器、第一降压模块以及第二降压模块，所述适配器分别与所述充电极片和所述第一降压模块耦合，所述第二降压模块分别与所述第一降压模块和所述无线电发射模块耦合；所述适配器用于将接收的电压转换为20V分别输入到所述充电极片和所述第一降压模块；所述第一降压模块用于将接收到的20V的电压降压到12V输入到第二降压模块；所述第二降压模块用于将接收到的12V的电压降压到3.3V输入到所述无线电发射模块。