[实用新型]一种可伸缩可扭动的模块化单元结构有效
| 申请号： | 201720975371.0 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN207172071U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 涂超 | 申请（专利权）人： | 涂超 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可伸缩可扭动的模块化单元结构，包括舵机架和位于所述舵机架上下两侧的底座，舵机架与各侧的底座间均布置有若干个驱动机构，各驱动机构包括舵机、圆盘摇臂和连杆，舵机安装在舵机架上，圆盘摇臂与舵机的输出轴连接，圆盘摇臂的另一端与连杆连接，连杆的另一端与所述底座连接。本实用新型改进了现有蛇形机器人的结构，实现了可同时伸缩扭动的功能，节省了制造成本，提高了结构模块化程度，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 扭动 模块化 单元 结构 | ||
【主权项】：
一种可伸缩可扭动的模块化单元结构，其特征在于：包括舵机架(1)和位于所述舵机架(1)上下两侧的底座(4)，所述舵机架(1)与各侧的底座(4)间均布置有若干个驱动机构，各所述驱动机构包括舵机(5)、圆盘摇臂(2)和连杆(3)，所述舵机(5)安装在舵机架(1)上，所述圆盘摇臂(2)与舵机(5)的输出轴连接，圆盘摇臂(2)的另一端与连杆(3)连接，所述连杆(3)的另一端与所述底座(4)连接。
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