[实用新型]一种可旋转简易机械手有效
| 申请号： | 201720970373.0 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN207172093U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李帅;程家秀;闫娅楠 | 申请（专利权）人： | 济宁众一机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)37254 | 代理人： | 徐国印 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可旋转简易机械手，其结构包括第一吸附旋翼、V型旋转架板、旋转柱管、柱管嵌套筒、轴轮圆盘、紧固圈环、第二吸附旋翼、机械传动底座、减震橡胶垫块、法兰固定底座，V型旋转架板水平焊接在旋转柱管上，旋转柱管垂直贯穿柱管嵌套筒并且与其的轴心共线，轴轮圆盘与紧固圈环水平固定在柱管嵌套筒上并且二者之间采用过盈配合，轴轮圆盘水平固定在机械传动底座上并且通过紧固圈环嵌套成一体，本实用新型第一吸附旋翼设有启动按钮帽、启动按钮杆、旋翼机体块、旋翼吸附架，实现了简易机械手的可旋转结构不局限于主体，而且运用于手爪部件，使手爪更大面积的吸附物品抓取移动便捷，法兰稳固性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 简易 机械手 | ||
【主权项】：
一种可旋转简易机械手，其结构包括：第一吸附旋翼（1）、V型旋转架板（2）、旋转柱管（3）、柱管嵌套筒（4）、轴轮圆盘（5）、紧固圈环（6）、第二吸附旋翼（7）、机械传动底座（8）、减震橡胶垫块（9）、法兰固定底座（10），所述V型旋转架板（2）水平焊接在旋转柱管（3）上，所述旋转柱管（3）垂直贯穿柱管嵌套筒（4）并且与其的轴心共线，所述轴轮圆盘（5）与紧固圈环（6）水平固定在柱管嵌套筒（4）上并且二者之间采用过盈配合，其特征在于：所述轴轮圆盘（5）水平固定在机械传动底座（8）上并且通过紧固圈环（6）嵌套成一体，所述机械传动底座（8）竖直固定在减震橡胶垫块（9）上，所述减震橡胶垫块（9）水平固定在法兰固定底座（10）上，所述第一吸附旋翼（1）和第二吸附旋翼（7）均与V型旋转架板（2）机械连接，所述旋转柱管（3）与机械传动底座（8）通过齿轮传动相啮合；所述第一吸附旋翼（1）设有启动按钮帽（100）、启动按钮杆（101）、旋翼机体块（102）、旋翼吸附架（103），所述启动按钮帽（100）竖直固定在启动按钮杆（101）上，所述启动按钮杆（101）垂直固定在旋翼机体块（102）上，所述旋翼机体块（102）与旋翼吸附架（103）机械连接，所述旋翼机体块（102）与V型旋转架板（2）机械连接。
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