[实用新型]一种可旋转简易机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种可旋转简易机械手，属于简易机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：201320035823.9的一种简易机械手，包括旋转套筒、旋转套筒、旋转套筒、机械爪、拉绳、拉缩连接部，其特征是：机械爪与拉缩连接部相连，拉绳穿过旋转套筒、旋转套筒、旋转套筒与拉缩连接部相连，旋转套筒与旋转套筒上下活动旋转固接，旋转套筒与旋转套筒上下活动旋转固接。这种简易机械手能够伸到高处、远处拿物品，或伸到人不能靠近的地方清理赃物，但现有技术简易机械手的旋转智能主体旋转升降，无法配合机械手爪单部件旋转，达不到更加高效的吸附抓取物品的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可旋转简易机械手，以解决简易机械手的旋转智能主体旋转升降，无法配合机械手爪单部件旋转，达不到更加高效的吸附抓取物品的效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可旋转简易机械手，其结构包括：第一吸附旋翼、V型旋转架板、旋转柱管、柱管嵌套筒、轴轮圆盘、紧固圈环、第二吸附旋翼、机械传动底座、减震橡胶垫块、法兰固定底座，所述V型旋转架板水平焊接在旋转柱管上，所述旋转柱管垂直贯穿柱管嵌套筒并且与其的轴心共线，所述轴轮圆盘与紧固圈环水平固定在柱管嵌套筒上并且二者之间采用过盈配合；

所述轴轮圆盘水平固定在机械传动底座上并且通过紧固圈环嵌套成一体，所述机械传动底座竖直固定在减震橡胶垫块上，所述减震橡胶垫块水平固定在法兰固定底座上，所述第一吸附旋翼和第二吸附旋翼均与V型旋转架板机械连接，所述旋转柱管与机械传动底座通过齿轮传动相啮合；

所述第一吸附旋翼设有启动按钮帽、启动按钮杆、旋翼机体块、旋翼吸附架，所述启动按钮帽竖直固定在启动按钮杆上，所述启动按钮杆垂直固定在旋翼机体块上，所述旋翼机体块与旋翼吸附架机械连接，所述旋翼机体块与V型旋转架板机械连接。

进一步地，法兰固定底座由固定螺栓、法兰盘面板、法兰盘厚板、法兰底座组成。

进一步地，固定螺栓设有两个以上环形排列并且均垂直贯穿法兰盘面板。

进一步地，法兰盘面板、法兰盘厚板、法兰底座的轴心共线。

进一步地，法兰盘面板、法兰盘厚板、法兰底座为一体轮盘结构。

进一步地，所述第一吸附旋翼为机械部件，灵活度高，旋转高效。

进一步地，所述法兰固定底座为五金部件，硬度高，稳固性强。

本实用新型的有益效果：本实用新型第一吸附旋翼设有启动按钮帽、启动按钮杆、旋翼机体块、旋翼吸附架，实现了简易机械手的可旋转结构不局限于主体，而且运用于手爪部件，使手爪更大面积的吸附物品抓取移动便捷，法兰稳固性更强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可旋转简易机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种可旋转简易机械手第一吸附旋翼的结构示意图。

图3为本实用新型一种可旋转简易机械手法兰固定底座的结构示意图。

图中：第一吸附旋翼-1、V型旋转架板-2、旋转柱管-3、柱管嵌套筒-4、轴轮圆盘-5、紧固圈环-6、第二吸附旋翼-7、机械传动底座-8、减震橡胶垫块-9、法兰固定底座-10、启动按钮帽-100、启动按钮杆-101、旋翼机体块-102、旋翼吸附架-103、固定螺栓-1000、法兰盘面板-1001、法兰盘厚板-1002、法兰底座-1003。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种可旋转简易机械手：其结构包括：第一吸附旋翼1、V型旋转架板2、旋转柱管3、柱管嵌套筒4、轴轮圆盘5、紧固圈环6、第二吸附旋翼7、机械传动底座8、减震橡胶垫块9、法兰固定底座10，所述V型旋转架板2水平焊接在旋转柱管3上，所述旋转柱管3垂直贯穿柱管嵌套筒4并且与其的轴心共线，所述轴轮圆盘5与紧固圈环6水平固定在柱管嵌套筒4上并且二者之间采用过盈配合；