[实用新型]一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，包括设备本体、存放箱盖、透明防护罩、支撑架和旋转腔体，所述设备本体的两侧壁上设有相互对称的存放箱盖,所述设备本体顶端的边缘位置处固定有透明防护罩，所述透明防护罩内部的设备本体顶端固定有工作台，工作台顶端的中心位置处设有转动腔,所述转动腔的内部设有转动台，所述转动台底端的中心位置处设有转杆，转杆下方的工作台内部固定有步进机，所述转动腔一侧的工作台顶端固定有旋转腔体,旋转腔体的上方设有旋转支板。本实用新型不仅提高了设备在使用时的便利程度，提高了设备夹取时的工作效率，而且提高了设备的使用范围。

主权项

一种汽车内饰件上本体机器人打孔打磨设备，包括设备本体(1)、存放箱盖(2)、透明防护罩(3)、支撑架(14)和旋转腔体(20)，其特征在于：所述设备本体(1)的两侧壁上设有相互对称的存放箱盖(2),存放箱盖(2)一端的外壁上设有手柄(26)，所述设备本体(1)顶端的边缘位置处固定有透明防护罩(3)，透明防护罩(3)顶端的内侧壁上固定有控制面板(15),所述控制面板(15)上方的透明防护罩(3)顶端安装有警示器(16)，且警示器(16)的输入端与控制面板(15)的输出端电连接，所述透明防护罩(3)底端的两侧壁上固定有相互对称的感应板(8)，且感应板(8)的输入端与控制面板(15)的输出端电连接，所述透明防护罩(3)内部的设备本体(1)顶端固定有工作台(4)，工作台(4)顶端的中心位置处设有转动腔(29),所述转动腔(29)的内部设有转动台(30)，转动台(30)的底端固定有三个滚轮(32)，且相邻滚轮(32)之间的夹角为一百二十度，所述转动台(30)底端的中心位置处设有转杆，转杆下方的工作台(4)内部固定有步进机(33)，且步进机(33)的输出端通过联轴器与转杆连接，所述转动腔(29)两侧的工作台(4)顶端设有相互对称的滑槽(27)，滑槽(27)的内部设有立柱(6)，所述滑槽(27)上方的立柱(6)两侧壁上皆安装有固定板(23),固定板(23)的两端设有相互对称的定位销(5)，所述立柱(6)的顶部通过铰接轴安装有把手(7),把手(7)位置处的铰接轴表面固定有横板(22)，且横板(22)与把手(7)相互垂直，所述横板(22)远离把手(7)的一端设有螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)的底端贯穿横板(22)并安装有压板(28)，所述转动腔(29)一侧的工作台(4)顶端固定有旋转腔体(20),旋转腔体(20)的上方设有旋转支板(9)，所述旋转支板(9)底端的中心位置处固定有转台(19)，且转台(19)的底端与旋转腔体(20)铰接，所述旋转支板(9)的顶端铰接有倾斜支板(10),倾斜支板(10)的底端铰接有横杆(12)，所述横杆(12)远离倾斜支板(10)的一端铰接有吊杆(13),吊杆(13)的底端固定有支撑架(14)，所述支撑架(14)两端的侧壁上皆固定有承重板(17),承重板(17)的顶端安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端通过联轴器安装有转轴(36)，且转轴(36)的底端贯穿承重板(17)并安装有圆形支板(37)，所述圆形支板(37)的底端设有三个轨道(39)，且相邻轨道(39)之间的夹角为一百二十度，所述轨道(39)的内部皆设有夹块(38)，夹块(38)的外壁上螺纹连接有锥形螺纹套(35)，所述圆形支板(37)下方的夹块(38)之间分别设有钻头(18)与砂轮(34)，且钻头(18)与砂轮(34)的顶端皆贯穿锥形螺纹套(35)。