[实用新型]娱乐用直驱二维运动炮塔机构有效
申请号: | 201720965575.6 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN207055972U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 王丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
主分类号: | A63H33/18 | 分类号: | A63H33/18;A63H29/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 娱乐用直驱二维运动炮塔机构,由固定座(1)、旋转驱动器(2)、塔壳(3)、炮托(4)、炮筒(5)和炮塔驱动器(6)组成;固定座(1)固定于承载炮塔机构的平台上;旋转驱动器(2)的旋转轴端固定于固定座(1)上,旋转驱动器(2)本体固定于塔壳(3)上;塔壳(3)以接触或不接触的方式放于承载炮塔机构的平台上;炮托(4)嵌入并固定在塔壳(3)上;炮筒(5)放于炮托(4)上,并可以相对于炮托(4)运动;炮塔驱动器(6)的旋转轴端固定在炮托(4)上,而炮塔驱动器(6)本体固定在炮筒(5)上。 | ||
搜索关键词: | 娱乐 用直驱 二维 运动 炮塔 机构 | ||
【主权项】:
娱乐用直驱二维运动炮塔机构,其特征在于:由固定座(1)、旋转驱动器(2)、塔壳(3)、炮托(4)、炮筒(5)和炮塔驱动器(6)组成;固定座(1)固定于承载娱乐用直驱二维运动炮塔机构的平台上;旋转驱动器(2)的旋转轴端固定于固定座(1)上,旋转驱动器(2)本体固定于塔壳(3)上;塔壳(3)以接触或不接触的方式放于承载娱乐用直驱二维运动炮塔机构的平台上;炮托(4)嵌入并固定在塔壳(3)上;炮筒(5)放于炮托(4)上,并可以相对于炮托(4)运动;炮塔驱动器(6)的旋转轴端固定在炮托(4)上,而炮塔驱动器(6)本体固定在炮筒(5)上。
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