[实用新型]娱乐用直驱二维运动炮塔机构

权利要求书

1.娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其特征在于:由固定座(1)、旋转驱动器(2)、塔壳(3)、炮托(4)、炮筒(5)和炮塔驱动器(6)组成；固定座(1)固定于承载娱乐用直驱二维运动炮塔机构的平台上；旋转驱动器(2)的旋转轴端固定于固定座(1)上，旋转驱动器(2)本体固定于塔壳(3)上；塔壳(3)以接触或不接触的方式放于承载娱乐用直驱二维运动炮塔机构的平台上；炮托(4)嵌入并固定在塔壳(3)上；炮筒(5)放于炮托(4)上，并可以相对于炮托(4)运动；炮塔驱动器(6)的旋转轴端固定在炮托(4)上，而炮塔驱动器(6)本体固定在炮筒(5)上。

2.根据权利要求1所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征在于：固定座(1)是一个薄板体,其边缘有安装孔,用于在承载娱乐用直驱二维运动炮塔机构的平台上的固定；固定座(1)中间也有固定孔,用于将旋转驱动器(2)的旋转轴端固定于固定座(1)上。

3.根据权利要求1所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征在于：塔壳(3)是半封闭壳体，由一个竖立的圆柱面(3-1)和一个封闭了这个圆柱面的上端面的端面(3-2)组成；塔壳(3)里靠近端面(3-2)的地方有安装孔，用于固定旋转驱动器(2)；在圆柱面(3-1)上有缺口，对应的相连的端面(3-2)上也可以有缺口，在这些缺口的边缘有固定结构，用于安放和固定炮托(4)。

4.根据权利要求1所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征在于：炮托(4)应包括连通的三个部分，有一个曲面体或平面体的前面(4-1)，用于嵌在塔壳(3)上，和塔壳(3)构成一个整体；还有一个和前面(4-1)成一定角度的弧面(4-2)，弧面(4-2)的一个直线边与前面(4-1)相连,用于放置炮筒(5)，也可以使之在上面滑动；还有一个和弧面(4-2)垂直的平面体(4-3)，用于固定炮塔驱动器(6)。

5.根据权利要求1所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征在于：炮筒(5)由转轴(5-1)和筒(5-2)组成，转轴(5-1)为一个端面封闭而另一个端面不封闭的半封闭的圆环体，里面有固定柱,在封闭的端面上有轴孔5-3；则把炮塔驱动器(6)放在并固定在转轴(5-1)内，并使炮塔驱动器(6)的旋转轴从轴孔5-3伸出；筒(5-2)为近似圆环体，前边中空部分可以安装射击装置(5-3)，如激光头、射物机构等，后边端面与转轴(5-1)的圆环面相接，筒(5-2)与转轴(5-1)的圆环面垂直，接触部分中间可以为空。

6.根据权利要求1所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征在于：旋转驱动器(2)是舵机；炮塔驱动器(6)是舵机。

7.根据权利要求1或权利要求5所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征 在于：射击装置(5-3)是激光发射器模块；激光发射器模块可以发出激光,并从筒(5-2)前端射出；连接激光发射器模块的电源线经筒(5-2)中空部分到转轴(5-1)里,再连到控制器上。

8.根据权利要求1所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征在于：增加控制器(7)；控制器(7)与旋转驱动器(2)、塔壳炮塔驱动器(6)和射击装置(5-3)相连；控制器(7)在得到要射击的目标位置信息后，控制旋转驱动器(2)和塔壳炮塔驱动器(6)动作，到达射击位置后控制射击装置(5-3)射击。

9.根据权利要求1或权利要求8所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征在于：控制器(7)是微处理器，其中嵌入的软件模块有获得目标位置信息的目标定位模块、将目标位置信息转换为目标的水平坐标和垂直坐标的坐标转换模块、将坐标值转换为驱动值的驱动转换模块和进行具体驱动的驱动控制模块。

10.根据权利要求1所述的娱乐用直驱二维运动炮塔机构，其进一步特征在于：固定座(1)是一个薄板体,其边缘有安装孔,用于在承载娱乐用直驱二维运动炮塔机构的平台上的固定,其中间也有固定孔,用于将旋转驱动器(2)的旋转轴端固定于固定座(1)上；旋转驱动器(2)是舵机,其旋转轴端固定于固定座(1)上，其本体固定于塔壳(3)上；塔壳(3)是半封闭壳体，由一个竖立的圆柱面(3-1)和一个封闭了这个圆柱面的上端面的端面(3-2)组成,其里面靠近端面(3-2)的地方有安装孔，用于固定旋转驱动器(2)；在圆柱面(3-1)上有缺口，对应的相连的端面(3-2)上也可以有缺口，在这些缺口的边缘有固定结构，用于安放和固定炮托(4)；炮托(4)应包括连通的三个部分，有一个近似曲平面体的前面(4-1)，用于嵌在塔壳(3)上，和塔壳(3)构成一个整体；还有一个和前面(4-1)成一定角度的弧面(4-2)，用于放置炮筒(5)，也可以使之在上面滑动；还有一个和弧面(4-2)垂直的平面体(4-3)，用于固定炮塔驱动器(6)；炮筒(5)由转轴(5-1)和筒(5-2)组成；转轴(5-1)为一个端面封闭而另一个端面不封闭的半封闭的圆环体，放于炮托(4)上，并可以相对于炮托(4)运动，里面有固定柱；在封闭的端面上有轴孔5-3；则把炮塔驱动器(6)放在并固定在转轴(5-1)内，并使炮塔驱动器(6)的旋转轴从轴孔5-3伸出；筒(5-2)为近似圆环体，后边端面与转轴(5-1)的圆环面相接，筒(5-2)与转轴(5-1)的圆环面垂直，接触部分中间可以为空；在炮筒5的筒(5-2)前端里面放置射击装置(5-3)，为激光发射器模块5-3；激光发射器模块可以发出激光,并从筒(5-2)前端射出；连接激光发射器模块的电源线经筒(5-2)中空部分到转轴(5-1)里,再连到控制器上；炮塔驱动器(6)是舵机,其旋转轴端固定在炮托(4)上，其本体固定在炮筒(5) 上；当控制旋转驱动器(2)时，因为旋转驱动器(2)的旋转轴端固定于固定座(1)上，而使塔壳(3)相对于承载娱乐用直驱二维运动炮塔机构的平台旋转；当控制炮塔驱动器(6)时，因为炮塔驱动器(6)的旋转轴端固定在炮托(4)上，而使炮筒(5)相对于炮托,也就是相对于塔壳(3)做垂直运动；当同时控制旋转驱动器(2)和炮塔驱动器(6)时，会使炮筒(5)相对于承载娱乐用直驱二维运动炮塔机构的平台做二维运动。