[实用新型]一种工业用机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业用机器人。通过第一旋转油缸、水平旋转齿轮、旋转台和中心座的配合设置，使机器人可以以中心座为中心进行水平转动，通过第二旋转油缸、前竖直旋转齿轮、第三旋转油缸、后竖直旋转齿轮、竖直旋转齿轮套、下支臂和右支臂的配合设置，使第二旋转油缸和第三旋转油缸可以分别控制下支臂和右支臂进行转动，并使大臂可以在竖直平面内调整角度。本实用新型通过采用高精度旋转油缸与液压系统连接，实现了机器人大臂可以在水平方向和竖直方向自由旋转的功能，且负载重力大，稳定性高，便于夹取锻压过程中的石油钻杆工件，灵活耐用，降低工人的劳动强度，提高了工作效率，实现工件的生产自动化。

主权项

一种工业用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔中部固定有中心座(2)，所述中心座(2)的外侧壁下侧固定安装有中心齿轮圈(3)，所述中心座(2)的外侧壁中部设有中心座凸缘(4)，所述中心座(2)的外侧壁上端套接有旋转台(5)，所述旋转台(5)的外侧壁下端设有旋转台凸缘(6)，所述旋转台凸缘(6)的下表面与所述底座(1)上表面和所述中心座凸缘(4)的上表面之间均匀设有滚珠(7)，所述旋转台凸缘(6)的上表面左侧安装有第一旋转油缸(8)，所述第一旋转油缸(8)的输出端贯穿所述旋转台凸缘(6)设有水平旋转齿轮(9)，所述水平旋转齿轮(9)与所述中心齿轮圈(3)啮合，所述旋转台(5)的上端前后两侧对称设有外竖直旋转齿轮套支架(10)，所述旋转台(5)的上端中部设有内竖直旋转齿轮套支架(11)，对称设置的所述外竖直旋转齿轮套支架(10)的外侧壁上均固定安装有安装架(12)，对称设置的所述安装架(12)的外侧壁上均安装有挡板(13)，对称设置的所述挡板(13)的外侧壁上分别安装有第二旋转油缸(14)和第三旋转油缸(15)，所述第二旋转油缸(14)的输出端设有前竖直旋转齿轮(16)，所述第三旋转油缸(15)的输出端设有后竖直旋转齿轮(17)，对称设置的所述外竖直旋转齿轮套支架(10)与所述内竖直旋转齿轮套支架(11)之间前后对称设有竖直旋转齿轮套(18)，所述前竖直旋转齿轮(16)和所述后竖直旋转齿轮(17)的外侧壁分别与所述竖直旋转齿轮套(18)的内侧壁啮合，前侧的所述竖直旋转齿轮套(18)的外侧壁啮合有右支臂(19)的下端，后侧的所述竖直旋转齿轮套(18)的外侧壁啮合有下支臂(20)的右端，所述下支臂(20)的左端铰接有支杆(21)的下端，所述支杆(21)的上端铰接有上支臂(22)的左端，所述上支臂(22)的上表面左侧安装有油泵(23)，所述油泵(23)的输出端连通有油管(24)的一端，所述油管(24)上连通安装有压力表(25)，所述油管(24)的另一端连通安装有液压夹头(26)的中部，所述液压夹头(26)的上端卡接有 夹头卡盘(27)的下端，所述夹头卡盘(27)的上端转动连接有第四旋转油缸(28)的输出端，所述第四旋转油缸(28)的安装部安装有大臂(29)的右端，所述大臂(29)的外侧壁与所述油管(24)固定连接，所述大臂(29)左端与所述上支臂(22)的右端固定连接，所述上支臂(22)的右端与所述右支臂(19)的上端铰接，所述右支臂(19)的上端前后侧壁对称铰接有支撑柱(30)的上端，前后对称设置的所述支撑柱(30)的下端分别与前后对称设置的所述安装架(12)的上端铰接。