[实用新型]一种工业用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油开采机械制造技术领域，具体领域为一种工业用机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对石油能源的需求变得越来越大，对石油开采的机械的需求也随之提高，其中石油开采钻杆的作用十分重要，需要提高钻杆的生产效率，目前石油钻杆普遍采用锻压工艺。另外在工业制造中工业机器人的应用也逐渐变得普遍，可以按照既定的程序进行精密的工作，节省人力。因此生产一种石油钻杆锻压工艺中使用的工业用机器人，对石油钻杆的生产效率提升，能够起到巨大的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用机器人，包括底座，所述底座内腔中部固定有中心座，所述中心座的外侧壁下侧固定安装有中心齿轮圈，所述中心座的外侧壁中部设有中心座凸缘，所述中心座的外侧壁上端套接有旋转台，所述旋转台的外侧壁下端设有旋转台凸缘，所述旋转台凸缘的下表面与所述底座上表面和所述中心座凸缘的上表面之间均匀设有滚珠，所述旋转台凸缘的上表面左侧安装有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸的输出端贯穿所述旋转台凸缘设有水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮与所述中心齿轮圈啮合，所述旋转台的上端前后两侧对称设有外竖直旋转齿轮套支架，所述旋转台的上端中部设有内竖直旋转齿轮套支架，对称设置的所述外竖直旋转齿轮套支架的外侧壁上均固定安装有安装架，对称设置的所述安装架的外侧壁上均安装有挡板，对称设置的所述挡板的外侧壁上分别 安装有第二旋转油缸和第三旋转油缸，所述第二旋转油缸的输出端设有前竖直旋转齿轮，所述第三旋转油缸的输出端设有后竖直旋转齿轮，对称设置的所述外竖直旋转齿轮套支架与所述内竖直旋转齿轮套支架之间前后对称设有竖直旋转齿轮套，所述前竖直旋转齿轮和所述后竖直旋转齿轮的外侧壁分别与所述竖直旋转齿轮套的内侧壁啮合，前侧的所述竖直旋转齿轮套的外侧壁啮合有右支臂的下端，后侧的所述竖直旋转齿轮套的外侧壁啮合有下支臂的右端，所述下支臂的左端铰接有支杆的下端，所述支杆的上端铰接有上支臂的左端，所述上支臂的上表面左侧安装有油泵，所述油泵的输出端连通有油管的一端，所述油管上连通安装有压力表，所述油管的另一端连通安装有液压夹头的中部，所述液压夹头的上端卡接有夹头卡盘的下端，所述夹头卡盘的上端转动连接有第四旋转油缸的输出端，所述第四旋转油缸的安装部安装有大臂的右端，所述大臂的外侧壁与所述油管固定连接，所述大臂的左端与所述上支臂的右端固定连接，所述上支臂的右端与所述右支臂的上端铰接，所述右支臂的上端前后侧壁对称铰接有支撑柱的上端，前后对称设置的所述支撑柱的下端分别与前后对称设置的所述安装架的上端铰接。

优选的，所述第一旋转油缸、所述第二旋转油缸、所述第三旋转油缸和所述第四旋转油缸的可转动角度均为360°，且所述第一旋转油缸、所述第二旋转油缸、所述第三旋转油缸、所述第四旋转油缸和油泵均与外接液压控制系统连接。

优选的，所述液压夹头采用耐高温金属材料制成。

优选的，所述油管采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一旋转油缸、水平旋转齿轮、旋转台和中心座的配合设置，使机器人可以以中心座为中心进行水平转动，通过滚珠的设置使旋转台可转动得更加平稳顺利，通过第二旋转油缸、前竖直旋转齿轮、第三旋转油缸、后竖直旋转齿轮、竖直旋转齿轮套、 下支臂和右支臂的配合设置，使第二旋转油缸和第三旋转油缸可以分别控制下支臂和右支臂进行转动，通过外竖直旋转齿轮套支架与内竖直旋转齿轮套支架的设置对竖直旋转齿轮套起到支撑作用，通过下支臂、支杆、支撑柱、上支臂和大臂的配合设置，使大臂可以在竖直平面内调整角度，且动作稳定，通过油泵、油管和液压夹头的配合设置便于准确夹取工件，通过压力表的设置，便于查看油管的压力数值，并对油泵进行适宜的设置，也便于检修，通过夹头卡盘的设置，便于更换安装不同的液压夹头，通过第四旋转油缸和夹头卡盘的配合设置，便于调整液压夹头的角度。本实用新型通过采用高精度旋转油缸与液压系统连接，实现了机器人大臂可以在水平方向和竖直方向自由旋转的功能，且负载重力大，稳定性高，便于夹取锻压过程中的石油钻杆工件，灵活耐用，降低工人的劳动强度，提高了工作效率，实现工件的生产自动化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右支臂和下支臂安装结构示意图。