[实用新型]一种后视镜焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种后视镜焊接工装，包括焊接夹具和焊接机器人；焊接机器人包括机械臂后臂、转台以及点焊钳，所述机械臂后臂的底部设置有齿轮；所述转台内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设置有滑块；所述的滑块沿转台内的滑槽移动；所述的滑块上设置有与齿轮啮合的齿条；机械后臂的前端设置有机械前臂；机械前臂的前端设置有点焊钳；所述的机械前臂和所述的机械后臂通过旋转电机连接；焊接夹具包括底座、工件支撑组件、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；工件支撑组件包括设置在底座上的多个支撑柱和支撑块；第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件由气缸驱动夹紧或者松开工件。本实用新型的焊接精度高。

主权项

一种后视镜焊接工装，其特征在于：包括焊接夹具和焊接机器人；焊接机器人包括机械臂后臂(71)、转台(72)以及点焊钳(79)，所述机械臂后臂的底部设置有齿轮(73)；所述转台(72)内设置有驱动气缸(74)，所述驱动气缸(74)的活塞杆上设置有滑块(75)；所述的滑块(75)沿转台内的滑槽(76)移动；所述的滑块上设置有与齿轮(73)啮合的齿条(77)；所述的机械后臂(71)的前端设置有机械前臂(78)；机械前臂(78)的前端设置有点焊钳(79)；所述的机械前臂(78)和所述的的机械后臂(71)通过旋转电机(80)连接；所述的焊接夹具包括底座(1)、工件支撑组件、第一夹持组件(3)、第二夹持组件(4)和第三夹持组件(5)；所述的底座(1)上设置有工件支撑组件；所述工件支撑组件的一侧设置有第一夹持组件(3)，工件支撑组件的两端设置有第二夹持组件(4)；工件支撑组件的另一侧设置有第三夹持组件(5)；所述的工件支撑组件包括设置在底座(1)上的多个支撑柱(21)，与第二夹持组件(4)配合的支撑柱上设置有第三支撑块(24)，与第一夹持组件(3)配合的支撑柱上设置有第一支撑块(22)和第二支撑块(23)；所述的第二支撑块(23)设置于第一支撑块(22)的后端，其高度高于所述的第一支撑块(22)；所述的第一夹持组件(3)、第二夹持组件(4)和第三夹持组件(5)由气缸驱动夹紧或者松开工件。