[实用新型]一种后视镜焊接工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种后视镜焊接工装。

背景技术

后视镜和后视镜支架连接需要进行多点焊接，现在大多采用人工固定后视镜和后视镜支架，然后点焊，这样操作不仅费时费力，还会导致后视镜和后视镜支架焊接时错位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后视镜焊接工装，减轻工人的工作负担，提高焊接质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种后视镜点焊夹持装置，包括焊接夹具和焊接机器人；

焊接机器人包括机械臂后臂、转台以及点焊钳，所述机械臂后臂的底部设置有齿轮；所述转台内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设置有滑块；所述的滑块沿转台内的滑槽移动；所述的滑块上设置有与齿轮啮合的齿条；

所述的机械后臂的前端设置有机械前臂；机械前臂的前端设置有点焊钳；所述的机械前臂和所述的的机械后臂通过旋转电机连接；

焊接夹具包括底座、工件支撑组件、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；

所述的底座上设置有工件支撑组件；所述工件支撑组件的一侧设置有第一夹持组件，工件支撑组件的两端设置有第二夹持组件；工件支撑组件的另一侧设置有第三夹持组件；

所述的工件支撑组件包括设置在底座上的多个支撑柱，与第二夹持组件配合的支撑柱上设置有第三支撑块，与第一夹持组件配合的支撑柱上设置有第一支撑块和第二支撑块；所述的第二支撑块设置于第一支撑块的后端，其高度高于所述的第一支撑块；

所述的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件由气缸驱动夹紧或者松开工件。

进一步地，所述的第一夹持组件包括第一固定板、第一安装座、第二安装座、连杆A、Z型支架和压板；所述的第一固定板与所述的底座固定连接；第一固定板下方设置有气缸A，气缸A的活塞杆穿过所述的第一固定板与所述的第一安装座固定连接；所述的连杆A的一端与所述Z型支架的一侧通过轴连接，另一侧与所述的第一安装座通过轴连接；所述的Z型支架在其下端的直角处设置有第三安装座；所述的第二安装座与所述的第三安装座通过轴连接，所述的第二安装座固定设置在所述的第一固定板上；所述Z型支架的顶部设置有压板。

进一步地，所述的第二夹持组件包括第四安装座、第五安装座、连杆B、条状支架和压块；所述的第四安装座固定在气缸B的活塞杆的顶部，所述的第五安装座固定在底座上；所述的条状支架的一端与第四安装座通过轴连接；另一端安装压块；所述连杆B的一端通过转轴与所述的条状支架的中部连接；另一端与所述的第五安装座通过转轴连接。

进一步地，所述的第三夹持组件与所述的第二夹持组件结构相同，第三夹持组件中压块的高度高于第二夹持组件中压块的高度。

进一步地，所述的底座上还设置有定位块。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的后视镜夹持装置通过气缸的伸缩带动夹持组件夹紧或者松开后视镜，为点焊工序作准备，提高精度，减轻工人的工作负担。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接夹具的结构示意图

图3为本实用新型的焊接夹具的使用示意图。

图4为第一夹持组件的结构示意图。

图5为第二夹持组件的结构示意图。

图6为第二夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，为本实用新型的一种后视镜点焊夹持装置，包括焊接夹具和焊接机器人；

焊接机器人包括机械臂后臂71、转台72以及点焊钳79，所述机械臂后臂的底部设置有齿轮73；所述转台72内设置有驱动气缸74，所述驱动气缸74的活塞杆上设置有滑块75；所述的滑块75沿转台内的滑槽76移动；所述的滑块上设置有与齿轮73啮合的齿条77；

所述的机械后臂71的前端设置有机械前臂78；机械前臂78的前端设置有点焊钳79；所述的机械前臂78和所述的的机械后臂71通过旋转电机80连接；

焊接夹具包括底座1、工件支撑组件、第一夹持组件3、第二夹持组件4和第三夹持组件5；