[实用新型]一种带清洗功能的维修保养机器人

摘要

本实用新型公开了一种带清洗功能的维修保养机器人，包括旋转车轮架、水箱、车架和水泵，所述车架下端与车轮架和所述旋转车轮架连接，所述车轮架与所述旋转车轮架上安装有车轮，所述车架下方安装有所述水箱、行走电机和控制器，所述行走电机通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与后面的所述车轮的车轮轴连接，所述旋转车轮架内置旋转电机，所述车架上方安装有所述水泵和机械臂架，所述机械臂架上安装有固定座，所述固定座与固定座电机连接，所述固定座与大臂连接位置设置有大臂电机，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机。该带清洗功能的维修保养机器人具有清洗、维修保养功能，操作简单，使用方便，避免高强度的人力劳动，非常实用。

主权项

1.一种带清洗功能的维修保养机器人，其特征在于：包括旋转车轮架、水箱、车架和水泵，所述车架下端与车轮架和所述旋转车轮架连接，所述车轮架与所述旋转车轮架上安装有车轮，所述车架下方安装有所述水箱、行走电机和控制器，所述行走电机通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与后面的所述车轮的车轮轴连接，所述旋转车轮架内置旋转电机，所述车架上方安装有所述水泵和机械臂架，所述机械臂架上安装有固定座，所述固定座与固定座电机连接，所述固定座与大臂连接位置设置有大臂电机，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机，所述小臂与清洗架连接位置设置有清洗架电机，所述清洗架的端部安装有传感器，所述清洗架上安装有清洗电机，所述清洗电机通过链条与抹布滚筒连接，所述水泵与喷水器之间通过输水管连接。