[实用新型]一种带清洗功能的维修保养机器人

说明书

本实用新型公开了一种带清洗功能的维修保养机器人，包括旋转车轮架、水箱、车架和水泵，所述车架下端与车轮架和所述旋转车轮架连接，所述车轮架与所述旋转车轮架上安装有车轮，所述车架下方安装有所述水箱、行走电机和控制器，所述行走电机通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与后面的所述车轮的车轮轴连接，所述旋转车轮架内置旋转电机，所述车架上方安装有所述水泵和机械臂架，所述机械臂架上安装有固定座，所述固定座与固定座电机连接，所述固定座与大臂连接位置设置有大臂电机，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机。该带清洗功能的维修保养机器人具有清洗、维修保养功能，操作简单，使用方便，避免高强度的人力劳动，非常实用。

技术领域

本实用新型涉及维修保养相关技术领域，具体涉及一种带清洗功能的维修保养机器人。

背景技术

随着国家经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，人们多工作、生活环境也提出了更高的要求，很多设备和区域需要进行定期的维护和保养，传统的方式多为人工进行，劳动强度非常大，近几年推出的机器人产品，功能单一，机构复杂，工作效率也比较低，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带清洗功能的维修保养机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带清洗功能的维修保养机器人，包括旋转车轮架、水箱、车架和水泵，所述车架下端与车轮架和所述旋转车轮架连接，所述车轮架与所述旋转车轮架上安装有车轮，所述车架下方安装有所述水箱、行走电机和控制器，所述行走电机通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与后面的所述车轮的车轮轴连接，所述旋转车轮架内置旋转电机，所述车架上方安装有所述水泵和机械臂架，所述机械臂架上安装有固定座，所述固定座与固定座电机连接，所述固定座与大臂连接位置设置有大臂电机，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机，所述小臂与清洗架连接位置设置有清洗架电机，所述清洗架的端部安装有传感器，所述清洗架上安装有清洗电机，所述清洗电机通过链条与抹布滚筒连接，所述水泵与喷水器之间通过输水管连接。

上述结构中，需要进行清洗或者保养时，所述控制器控制所述行走电机和所述旋转电机开始工作，控制机器人装置移动到工作地点，所述控制器控制所述行走电机和所述旋转电机停止工作，同时，所述小臂电机、所述大臂电机和所述固定座电机工作，将所述抹布滚筒移动到需要保养的位置，所述清洗架电机和所述清洗电机工作，带动所述抹布滚筒转动，同时，所述传感器及时将信号传递给所述控制器，需要清洗时，所述控制器控制所述水泵将所述水箱中的水抽出，通过所述喷水器喷出，进行清洗，该维修保养机器人操作简单，功能多，使用方便。

为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述车架下端安装有四个所述车轮，前方两个所述车轮与所述旋转车轮架连接，后方两个所述车轮与所述车轮架连接，前方的两个所述车轮为转向轮，后方的所述车轮为主动轮。

为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述水箱、所述行走电机和所述控制器通过螺钉固定在所述车架的下方。

为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述水泵与所述车架之间通过螺栓连接，所述机械臂架与所述车架之间通过螺栓固定。

为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述固定座通过螺栓固定在所述机械臂架上，所述清洗电机通过螺钉固定在所述清洗架上。

为了进一步提高一种带清洗功能的维修保养机器人的使用功能，所述皮带轮与所述车轮轴之间通过键连接。

有益效果在于：该带清洗功能的维修保养机器人具有清洗、维修保养功能，操作简单，使用方便，避免高强度的人力劳动，非常实用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种带清洗功能的维修保养机器人的结构示意图；