[实用新型]一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人

摘要

本实用新型公开一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人，包括机体、底座、安装架和转盘，所述机体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有所述安装架，所述安装架上设置有脚轮，所述底座内部设置有伺服电机，所述机体上面设置有所述转盘，所述转盘内部设置有吸泵，所述吸泵底面设置有吸液管路，所述吸泵端部设置有喷淋管路。有益效果在于：本机器人设置有步进电机带动转盘转动，转盘上的喷嘴随着转动来进行喷管方向的调整，能够进行全方面的灌溉，使用方便，同时设置有电磁阀、控制主机和流量检测器组成的反馈控制回路，能够自动控制喷灌量至预定值，避免了水资源的浪费。

主权项

1.一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人，其特征在于：包括机体、底座、安装架和转盘，所述机体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有所述安装架，所述安装架上设置有脚轮，所述底座内部设置有伺服电机，所述机体上面设置有所述转盘，所述转盘内部设置有吸泵，所述吸泵底面设置有吸液管路，所述吸泵端部设置有喷淋管路，所述喷淋管路端部设置有喷嘴，所述喷嘴侧面设置有电磁阀，所述喷淋管路内部侧面设置有流量检测器，所述机体内部设置有储液仓，所述储液仓外部侧面设置有进液管，所述储液仓中部底面设置有电机机座，所述电机机座上设置有步进电机，所述步进电机端部设置有转轴，所述机体表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。