[实用新型]一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人

说明书

本实用新型公开一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人，包括机体、底座、安装架和转盘，所述机体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有所述安装架，所述安装架上设置有脚轮，所述底座内部设置有伺服电机，所述机体上面设置有所述转盘，所述转盘内部设置有吸泵，所述吸泵底面设置有吸液管路，所述吸泵端部设置有喷淋管路。有益效果在于：本机器人设置有步进电机带动转盘转动，转盘上的喷嘴随着转动来进行喷管方向的调整，能够进行全方面的灌溉，使用方便，同时设置有电磁阀、控制主机和流量检测器组成的反馈控制回路，能够自动控制喷灌量至预定值，避免了水资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及灌溉机器人领域，具体是涉及一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人。

背景技术

灌溉是为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，灌溉，即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等，现代农业灌溉时常常需要使用灌溉机器人，传统的灌溉机器人不能够自动调整喷管方向，喷淋灌溉的方向单一，使用起来很不方便，且没有设置定量灌溉功能，容易造成水资源的浪费，因此需要一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人，包括机体、底座、安装架和转盘，所述机体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有所述安装架，所述安装架上设置有脚轮，所述底座内部设置有伺服电机，所述机体上面设置有所述转盘，所述转盘内部设置有吸泵，所述吸泵底面设置有吸液管路，所述吸泵端部设置有喷淋管路，所述喷淋管路端部设置有喷嘴，所述喷嘴侧面设置有电磁阀，所述喷淋管路内部侧面设置有流量检测器，所述机体内部设置有储液仓，所述储液仓外部侧面设置有进液管，所述储液仓中部底面设置有电机机座，所述电机机座上设置有步进电机，所述步进电机端部设置有转轴，所述机体表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。

上述结构中，当需要使用装置时，使用者通过所述进液管将喷淋用水加入所述储液仓中存放，之后使用者通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机控制所述步进电机以一定的步进角转动，所述步进电机带动所述转轴以一定的步进角转动，所述转轴带动所述转盘以一定的步进角转动，所述转盘带动所述喷嘴以一定的步进角转动，当调整至合适的角度时，使用者通过所述控制键盘控制停止角度调整，之后使用者通过所述控制键盘发送灌溉指令和设置预定灌溉量，所述控制主机记录预定灌溉量并控制所述伺服电机转动带动所述脚轮转动来使所述机体移动，同时所述控制主机控制所述电磁阀打开和所述吸泵工作将水从所述吸液管路经所述喷淋管路至所述喷嘴喷出来对外界进行喷淋灌溉，同时所述流量检测器工作用来实时获取所述喷淋管路内的流量信息，并将流量信息传递给所述控制主机，所述控制主机将流量信息转换为实时灌溉量并与预定灌溉量对比，当实时灌溉量符合预定灌溉量时，所述控制主机控制所述电磁阀关闭，所述吸泵停止工作，这样便完成了对喷淋灌溉量的自动控制，同时所述控制主机将实时灌溉量通过导线传递给所述显示屏并在上面实时显示供使用者观察了解。

为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能，所述底座通过螺钉固定在所述机体上，所述安装架焊接在所述底座上，所述脚轮通过螺钉固定在所述安装架上，所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座内。

为了进一步提高可自动调整喷管方向的机器人的使用功能，所述转盘通过螺纹固定在所述转轴上，所述吸泵通过螺钉固定在所述转盘内，所述吸液管路通过螺纹固定在所述吸泵上，所述喷淋管路通过螺纹固定在所述吸泵上。