[实用新型]一种全自动上料侧向压装的装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动上料侧向压装的装置，包括底座，所述底座的一侧焊接有垂直立柱，且垂直立柱的一侧靠近顶端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装有压装装置，所述压装装置延伸杆的底端设置有定位装置，所述底座的上表面通过螺栓安装有自动传送设备，且自动传送设备传送链的上表面卡接有工装板，所述工装板的上表面开有等距离分布的限位孔，且限位孔内通过插销销连接有限位板，所述底座的一侧顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂靠近工装板的一端设置有抓手。本实用新型使得不规则的母件可以固定在限位板上，便于压装装置对母件进行各方位的压装，旋转装置使得抓手不但可以抓取物体还可以在压装过程中扶正母件。

主权项

一种全自动上料侧向压装的装置，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的一侧焊接有垂直立柱(2)，且垂直立柱(2)的一侧靠近顶端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装有压装装置(1)，所述压装装置(1)延伸杆的底端设置有定位装置(7)，所述底座(6)的上表面通过螺栓安装有自动传送设备(4)，且自动传送设备(4)传送链的上表面卡接有工装板(3)，所述工装板(3)的上表面开有等距离分布的限位孔，且限位孔内通过插销销连接有限位板(13)，所述底座(6)的一侧顶端通过螺栓固定有机械臂(10)，且机械臂(10)靠近工装板(3)的一端设置有抓手(8)，所述抓手(8)与机械臂(10)之间设置有旋转装置(9)，所述机械臂(10)的一侧固定安装有机械臂显示屏(11)，所述底座(6)靠近工装板(3)的一侧平台上通过螺栓安装有推进装置(12)，且推进装置(12)包括步进电机、减速箱和齿轮座，所述底座(6)靠近垂直立柱(2)的一侧通过地脚螺栓固定有PLC控制箱(5)。