[实用新型]一种全自动上料侧向压装的装置

权利要求书

1.一种全自动上料侧向压装的装置，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的一侧焊接有垂直立柱(2)，且垂直立柱(2)的一侧靠近顶端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过螺栓安装有压装装置(1)，所述压装装置(1)延伸杆的底端设置有定位装置(7)，所述底座(6)的上表面通过螺栓安装有自动传送设备(4)，且自动传送设备(4)传送链的上表面卡接有工装板(3)，所述工装板(3)的上表面开有等距离分布的限位孔，且限位孔内通过插销销连接有限位板(13)，所述底座(6)的一侧顶端通过螺栓固定有机械臂(10)，且机械臂(10)靠近工装板(3)的一端设置有抓手(8)，所述抓手(8)与机械臂(10)之间设置有旋转装置(9)，所述机械臂(10)的一侧固定安装有机械臂显示屏(11)，所述底座(6)靠近工装板(3)的一侧平台上通过螺栓安装有推进装置(12)，且推进装置(12)包括步进电机、减速箱和齿轮座，所述底座(6)靠近垂直立柱(2)的一侧通过地脚螺栓固定有PLC控制箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上料侧向压装的装置，其特征在于，所述电动伸缩杆的行程范围大于整个工装板(3)的横向宽度，且压装装置(1)的延伸长度大于定位装置(7)到工装板(3)的距离。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上料侧向压装的装置，其特征在于，所述步进电机、减速箱和齿轮座依次通过螺栓安装在靠近工装板(3)的一侧平台上，且步进电机的型号为STC89C52。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上料侧向压装的装置，其特征在于，相邻两个所述限位板(13)的结构方向相反，且处在限位板(13)上的母件位置关于两个限位板(13)的间隔线互相对称。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上料侧向压装的装置，其特征在于，所述机械臂(10)的行程范围大于整个工装板(3)的横向宽度。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上料侧向压装的装置，其特征在于，所述自动传送设备(4)上的传送链设有卡齿，且卡齿与工装板(3)底部的卡槽相适配。