[实用新型]一种摆动式旋转气爪装置有效
| 申请号： | 201720952364.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207372790U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨云林 | 申请（专利权）人： | 宁波开浦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23B15/00 |
| 代理公司： | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 王正伟 |
| 地址： | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种摆动式旋转气爪装置，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手体积大、旋转所需空间大的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种摆动式旋转气爪装置，包括固定座，其用于与机械手手臂相连；旋转座，其与固定座活动相连；气爪，其有两个且分别与旋转座相连；所述旋转座能相对固定座转动且两气爪能随旋转座来回摆动；本实用新型的有益效果为：两气爪能随旋转座在同一平面内来回摆动，也就是说，两旋转座是在同一平面内转动，而非在立体空间内转动，与传统的旋转气爪结构相比，其占用空间小，所需的转动空间较小，整个旋转气爪结构使用更加灵活，使用范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 旋转 装置 | ||
【主权项】：
1.一种摆动式旋转气爪装置，包括固定座，其用于与机械手手臂相连；旋转座，其与固定座活动相连；气爪，其有两个且分别与旋转座相连；所述旋转座能相对固定座转动且两气爪能随旋转座来回摆动。
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