[实用新型]一种摆动式旋转气爪装置

说明书

本实用新型提供了一种摆动式旋转气爪装置，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手体积大、旋转所需空间大的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种摆动式旋转气爪装置，包括固定座，其用于与机械手手臂相连；旋转座，其与固定座活动相连；气爪，其有两个且分别与旋转座相连；所述旋转座能相对固定座转动且两气爪能随旋转座来回摆动；本实用新型的有益效果为：两气爪能随旋转座在同一平面内来回摆动，也就是说，两旋转座是在同一平面内转动，而非在立体空间内转动，与传统的旋转气爪结构相比，其占用空间小，所需的转动空间较小，整个旋转气爪结构使用更加灵活，使用范围更大。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种旋转气爪装置，尤其是一种摆动式旋转气爪装置。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，例如，申请号为201410440048.4的实用新型专利公开了一种旋转气爪装置，括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上分别安装有第一气爪和第二气爪，在旋转架的其中一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的调节块，第二气爪安装于调节块上，所述回转气缸上穿固有横调转轴，横调转轴一端穿插在旋转架上且旋转架可沿横调转轴径向移动，这种气爪结构，两气爪在交替转换过程中，每个气爪均能转换至另一气爪的位置上，定位相当准确，但同时存在以下技术问题，这种旋转气爪结构中，由于直角三棱状的旋转架体积较大，造成整个旋转气爪结构体积较大，另外，虽然两气爪相互垂直，但是两气爪相对于旋转座的旋转平面均为倾斜设置，如此，使得整个旋转气爪在一个立体空间内转动，其所需的旋转空间较大，待安装棒料后，所需的空间更大，因此，在一些狭小的空间内无法安装和使用，导致其局限性较大，适用范围较小。

综上所述，为了解决上述旋转气爪存在的技术问题，需要设计一种体积小、旋转所需空间小、使用灵活的摆动式旋转气爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种体积小、旋转所需空间小、使用灵活的摆动式旋转气爪装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种摆动式旋转气爪装置，包括

固定座，其用于与机械手手臂相连；

旋转座，其与固定座活动相连；

气爪，其有两个且分别与旋转座相连；

所述旋转座能相对固定座转动且两气爪能随旋转座来回摆动。

在上述一种摆动式旋转气爪装置中，所述旋转座包括端部相连的两安装块，两气爪分别与两安装块外表面相连，在两安装块的夹角处设置有与两安装块内表面固连的连接块，所述连接块与固定座活动连接。

在上述一种摆动式旋转气爪装置中，所述连接块上设置有内套圈，所述固定座上对应设置有外套圈，所述内套圈与外套圈通过连接轴铰接连接。

在上述一种摆动式旋转气爪装置中，在两安装块相连的一端设置有贯穿两安装块的过线孔，在两安装块的外表面上分别设置有设置有线槽，所述线槽与过线孔相通。

在上述一种摆动式旋转气爪装置中，所述固定座上安装有驱动气缸，在驱动气缸的活塞杆上固连有连接杆，所述连接杆与其中一安装块铰接连接。

在上述一种摆动式旋转气爪装置中，所述旋转座内设置有装配槽，装配槽一侧设置有连接套圈，在固定座上设置有连接套筒，所述连接套圈位于装配槽内并与连接套筒同轴设置，所述连接套圈内固设有与连接套筒活动相连的连接轴。