[实用新型]紫外光固化管道修复机器人及系统

摘要

本实用新型提供一种紫外光固化管道修复机器人及系统，紫外照射灯包括分布在架体周向的灯板及均布在灯板上的紫外LED灯；架体上设有弹簧套筒，弹簧套筒的外表面设有螺纹且能够绕架体周向旋转；主动臂由2条支撑臂交叉连接而成，其中第一支撑臂的一端固定在架体上，第二支撑臂的一端连接有主动臂螺母，主动臂螺母套接在弹簧套筒上、与弹簧套筒外表面的螺纹相匹配；尾节架体内还设有网络传输模块和第一电力载波模块，第一电力载波模块与所述的第二航空插头连接；所述的线缆为电力线缆。本实用新型通过采用均匀分布的紫外LED灯，辐射更均匀，提高固化效果；通过弹簧套筒和主动臂的结合，适应不同管径的要求，更节约物质成本和时间成本。

主权项

一种紫外光固化管道修复机器人，包括若干节顺次连接的架体，架体包括首节架体、中间节架体和尾节架体，其中首节架体的前端连接有前视摄像头，每节架体上固定有紫外照射灯，每节架体上连接有主动臂，主动臂的末端连接有用于在管道内壁滚动的轮子，其特征在于：首节架体与中间节架体之间、中间节架体之间、中间节架体与尾节架体之间均通过第一航空插头连接，尾节架体的末端设有用于通过线缆连接控制系统的第二航空插头，所述的紫外照射灯包括分布在架体周向的灯板及均布在灯板上的紫外LED灯；每个架体上设有弹簧套筒，弹簧套筒的外表面设有螺纹且能够绕架体周向旋转；所述的主动臂的数量为至少3条，沿架体周向均布；每个主动臂由2条支撑臂交叉连接而成，其中第一支撑臂的一端固定在架体上，第一支撑臂的另一端连接有所述的轮子，第二支撑臂的一端连接有主动臂螺母，主动臂螺母套接在所述的弹簧套筒上、与弹簧套筒外表面的螺纹相匹配，第二支撑臂的另一端连接有所述的轮子；每个架体上均设有环境监测传感器，每个架体内设有微处理器，环境监测传感器的输出端与所述的微处理器连接，微处理器还与紫外LED灯的开关控制端连接；所述的尾节架体内还设有网络传输模块和第一电力载波模块，第一电力载波模块与所述的第二航空插头连接；所述的线缆为电力线缆。