[实用新型]紫外光固化管道修复机器人及系统

权利要求书

1.一种紫外光固化管道修复机器人，包括若干节顺次连接的架体，架体包括首节架体、中间节架体和尾节架体，其中首节架体的前端连接有前视摄像头，每节架体上固定有紫外照射灯，每节架体上连接有主动臂，主动臂的末端连接有用于在管道内壁滚动的轮子，其特征在于：

首节架体与中间节架体之间、中间节架体之间、中间节架体与尾节架体之间均通过第一航空插头连接，尾节架体的末端设有用于通过线缆连接控制系统的第二航空插头，

所述的紫外照射灯包括分布在架体周向的灯板及均布在灯板上的紫外LED灯；

每个架体上设有弹簧套筒，弹簧套筒的外表面设有螺纹且能够绕架体周向旋转；

所述的主动臂的数量为至少3条，沿架体周向均布；每个主动臂由2条支撑臂交叉连接而成，其中第一支撑臂的一端固定在架体上，第一支撑臂的另一端连接有所述的轮子，第二支撑臂的一端连接有主动臂螺母，主动臂螺母套接在所述的弹簧套筒上、与弹簧套筒外表面的螺纹相匹配，第二支撑臂的另一端连接有所述的轮子；

每个架体上均设有环境监测传感器，每个架体内设有微处理器，环境监测传感器的输出端与所述的微处理器连接，微处理器还与紫外LED灯的开关控制端连接；所述的尾节架体内还设有网络传输模块和第一电力载波模块，第一电力载波模块与所述的第二航空插头连接；所述的线缆为电力线缆。

2.根据权利要求1所述的紫外光固化管道修复机器人，其特征在于：所述的前视摄像头的外部设有外壳，外壳上设有与首节架体中的微处理器连接的气压指示灯和气阀。

3.根据权利要求2所述的紫外光固化管道修复机器人，其特征在于：所述的前视摄像头的外壳上连接有用于驱动前视摄像头转动的驱动轴和驱动机构，驱动机构由首节架体中的微处理器控制。

4.根据权利要求1所述的紫外光固化管道修复机器人，其特征在于：所述的尾节架体上还连接有后视摄像头，后视摄像头与尾节架体中的微处理器连接。

5.根据权利要求4所述的紫外光固化管道修复机器人，其特征在于：所述的尾节架体上还设有与尾节架体中的微处理器连接的测距仪。

6.一种紫外光固化管道修复系统，其特征在于：它包括权利要求1至5中任意一项所述的紫外光固化管道修复机器人、电缆盘和控制系统；

所述的电缆盘包括用于与尾节架体连接的电力线缆、用于与所述的第一电力载波数据交互的第二电力载波模块、微处理器和用于与所述的控制系统信号传输的网络通讯模块，其中第二电力载波模块、微处理器和网络通讯模块依次连接。