[实用新型]一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人有效
| 申请号： | 201720948360.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208259764U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人，包括底座，前端驱动部分，导杆部分以及末端执行部分；其中，所述前端驱动部分包括开合驱动装置、偏转驱动装置以及旋转驱动装置，所述开合驱动装置通过第一传动轴安装在所述底座上，所述偏转驱动装置通过第二传动轴安装在所述底座上，所述旋转驱动装置包括主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮通过第三传动轴安装在所述底座上。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 微创手术机器人 传动轴 开合驱动装置 偏转驱动装置 旋转驱动装置 前端驱动 手术器械 主动齿轮 从动齿轮 微创手术 导杆 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术机器人的手术器械，其特征在于，包括前端驱动部分(12)，导杆部分(13)以及末端执行部分(14)；其中，所述前端驱动部分(12)：包括底座(11)，以及分别安装在所述底座(11)上的开合驱动装置(2)、偏转驱动装置(3)和旋转驱动装置(4)；所述导杆部分(13)包括丝杆(131)以及依次套设在所述丝杆(131)上的第一套管(132)，和套设在第一套管(132)上的第二套管(133)；所述开合驱动装置(2)通过第一轴承(51)与所述丝杆第一端的第一连接部位(134)连接，所述末端执行部分(14)与所述丝杆第二端的第二连接部位(135)连接，进而使得所述开合驱动装置(2)驱动所述丝杆(131)带动所述末端执行部分(14)开合运动；所述偏转驱动装置(3)通过第二轴承(52)与所述第一套管第一端的第一连接部位(136)连接，所述末端执行部分(14)与所述第一套管第二端的第二连接部位(137)连接，进而使得所述偏转驱动装置(3)驱动所述第一套管带动所述末端执行部分偏转运动；所述旋转驱动装置(4)的主动齿轮(42)与从动齿轮(43)相齿合，从动齿轮(43)与所述第二套管第一端的第一连接部位(139)连接，所述末端执行部分(14)与所述第二套管第二端的第二连接部位(138)连接，进而使得所述旋转驱动装置(4)通过所述第二套管带动所述末端执行部分旋转运动；其中，所述第一轴承(51)以及所述第二轴承(52)均为绝缘轴承，所述主动齿轮(42)为绝缘主动齿轮，所述第二套管(133)外套设有绝缘套管，从而使得所述导杆部分(13)与所述底座(11)之间绝缘，在所述导杆部分(13)接通一电源时，所述导杆部分(13)将电流传至所述末端执行部分(14)，使得所述末端执行部分(14)能够作为一带电电极进行手术。
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