[实用新型]一种磁力式抓取装置有效
| 申请号： | 201720943316.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207172096U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨令东 | 申请（专利权）人： | 徐德福 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311832 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁力式抓取装置，包括工作台、电机箱、曳引机、机械臂，电机箱设置于工作台的上方，曳引机对称设置于工作台的内部的两侧，机械臂设置于工作台的下方，电机箱的输出端通过输出主轴与曳引机的输入端相连接，曳引机的输出端与机械臂的顶端配合连接，机械臂上固定设置有卡爪。本实用新型通过电机箱中的驱动电机驱动传动轴系、输出主轴进行动力输出，进而驱动曳引机中的磁力线圈在上轨道槽中沿滑动导轨滑动，带动机械臂中的磁转子在下轨道槽中沿滑动导轨滑动，通过滑动轴进而带动机械臂上的卡爪横向运动夹紧工件，实现对于工件的磁力抓取，代替传统的机械或者人工抓取方式，抓取效率更高，设置专门的滑动导轨保证了抓取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种磁力式抓取装置，其特征在于，包括工作台（1）、电机箱（2）、曳引机（3）、机械臂（4），所述电机箱（2）设置于所述工作台（1）的上方，所述曳引机（3）对称设置于所述工作台（1）的内部的两侧，所述机械臂（4）设置于所述工作台（1）的下方，所述电机箱（2）的输出端通过输出主轴（15）与所述曳引机（3）的输入端相连接，所述曳引机（3）的输出端与所述机械臂（4）的顶端配合连接，所述机械臂（4）上固定设置有卡爪（5）。
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